[实用新型]一种行星齿轮减速装置

权利要求书

1.一种行星齿轮减速装置，包括大滑轮、输入轴及行星齿轮减速组件，所述大滑轮带动所述输入轴转动，其特征在于，所述行星齿轮减速组件包括齿圈及塑料制成的、按扭矩传递顺序依次设置的太阳轮、若干一级行星齿轮、一级行星支架、若干二级行星齿轮及二级行星支架，所述齿圈与所述一级行星齿轮及所述二级行星齿轮内啮合；所述一级行星支架具有与所述二级行星齿轮相啮合的中间连接部，所述输入轴带动所述太阳轮转动，所述二级行星支架具有输出连接部；所述一级行星齿轮通过第一滚针销与所述一级行星支架可旋转连接；所述二级行星齿轮通过第二滚针销与所述二级行星支架可旋转连接。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述一级行星齿轮数量为三个，所述二级行星齿轮数量为四个。

3.如权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述齿圈与所述二级行星支架同侧的一端沿轴向方向凸伸形成圆弧包围部，所述圆弧包围部的端面具有若干安装孔。

4.如权利要求1或3所述的行星齿轮减速装置，其特征在于，所述齿圈与所述输入轴同侧的一端固定有齿轮盖，所述齿轮盖上固定有滑轮盖，所述滑轮盖及所述齿轮盖形成半封闭空间，所述大滑轮通过轴承安装在所述半封闭空间内。