[实用新型]检漏机软包锂电池气密性检测机构

权利要求书

1.检漏机软包锂电池气密性检测机构，包括有机架（1），其特征在于：还包括有装设于机架（1）上料侧的料盘上料组件（21）、装设于机架（1）下料侧的料盘下料组件（22）、位于料盘下料组件（22）旁侧装设有NG剔除组件（3）、装设于机架（1）上方的料盘输送带（4）、位于料盘上料组件（21）与料盘输送带（4）的进料侧之间的上料机械手（51）、位于料盘下料组件（22）与料盘输送带（4）的出料侧之间的下料机械手（52）、装设于机架（1）上端部的气密性测试组件（7）以及位于料盘输送带（4）的中部与气密性测试组件（7）之间的中转搬运机械手（53）；料盘输送带（4）的旁侧于上料机械手（51）与中转搬运机械手（53）之间装设有扫码组件（6），扫码组件（6）包括有用于扫描料盘上的软包锂电池的电池编码的第一CCD图像传感器（61）；气密性测试组件（7）包括有真空测漏腔体（71），真空测漏腔体（71）配装有真空泵，真空测漏腔体（71）包括有测试下腔体（711）以及可开合地装设于测试下腔体（711）上方的测试上腔体（712），测试下腔体（711）装设于机架（1），机架（1）于真空测漏腔体（71）的上方装设有第二CCD图像传感器（72）以及倾斜投射于软包锂电池的激光标线器（73）；该软包锂电池气密性检测机配装有主控制器，主控制器分别与料盘上料组件（21）、上料机械手（51）、料盘输送带（4）、第一CCD图像传感器（61）、中转搬运机械手（53）、真空泵、第二CCD图像传感器（72）、激光标线器（73）、下料机械手（52）、料盘下料组件（22）、NG剔除组件（3）电连接；所述上料机械手（51）、所述下料机械手（52）以及所述中转搬运机械手（53）分别包括有气爪、装设于所述机架（1）的固定支架，各固定支架分别装设有伺服电机，固定支架配装有第三丝杆，伺服电机的动力输出轴与相应的第三丝杆驱动连接，第三丝杆配装有第三丝杆螺母，第三丝杆螺母配装有气爪固定架，气爪装设于相应的气爪固定架，各伺服电机分别与所述主控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的检漏机软包锂电池气密性检测机构，其特征在于：所述NG剔除组件（3）包括有NG剔除机械手（31）以及位于NG剔除机械手（31）的放料侧的NG输出带（32），NG剔除机械手（31）与所述主控制电连接。

3.根据权利要求2所述的检漏机软包锂电池气密性检测机构，其特征在于：所述料盘上料组件（21）和所述料盘下料组件（22）分别包括有活动部（23）以及装设于所述机架（1）的驱动电机（24），活动部（23）配装有竖向延伸的第一丝杆，驱动电机（24）的动力输出轴与第一丝杆驱动连接，第一丝杆配装有装设于活动部（23）的第一丝杆螺母，活动部（23）的上端部设置有用于搭承料盘的搭承面，驱动电机（24）与所述主控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的检漏机软包锂电池气密性检测机构，其特征在于：所述料盘的正面开设有两行呈均匀间隔布置的电池放置槽，所述气密性测试组件（7）包括有两个分别与相应行的软包锂电池对应的第二CCD图像传感器（72）。

5.根据权利要求4所述的检漏机软包锂电池气密性检测机构，其特征在于：所述机架（1）对应所述第一CCD图像传感器（61）和所述第二CCD图像传感器（72）分别装设有安装架（8），安装架（8）装设有竖向延伸的第二丝杆，第二丝杆配装有叠丝杆螺母，第二丝杆螺母装设有固定块，第一CCD图像传感器（61）和第二CCD图像传感器（72）分别装设于相应的固定块。