[实用新型]上下料交换机械手

权利要求书

1.上下料交换机械手，其特征在于：包括带传动机构、真空吸盘机构A和真空吸盘机构B，所述带传动机构的两侧分别设置有导轨A和导轨B；所述导轨A和导轨B上分别设有滑块A和滑块B，所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别安装于滑块A和滑块B，且所述真空吸盘机构A和真空吸盘机构B分别与带传动机构的同步带连接；当滑块A位于带传动机构的一端时，滑块B位于带传动机构的另一端。 

2.根据权利要求1所述的上下料交换机械手，其特征在于：所述带传动机构包括同步带、主动轮和从动轮；所述同步带的一端连接于主动轮，另一端连接于从动轮。 

3.根据权利要求2所述的上下料交换机械手，其特征在于：还包括电机，所述带传动机构的主动轮端设有安装座，所述电机固定于安装座，且电机的动力输出轴与主动轮连接。 

4.根据权利要求2所述的上下料交换机械手，其特征在于：还包括固定座，所述固定座安装于主动轮和从动轮之间，且位于同步带内；所述导轨A和导轨B分别安装固定座的两侧。 

5.根据权利要求1至4中任一项所述的上下料交换机械手，其特征在于：所述真空吸盘机构A包括气缸A、导柱A、弹簧A、吸盘A、安装板A和反L形的连接板A，所述气缸A的伸缩杆通过导柱A安装于安装板A的上面，所述弹簧A套于导柱A，且所述弹簧A位于伸缩轴与安装板A之间；所述吸盘A安装于安装板A的下面；所述气缸A固定安装于安装板A，所述安装板A的上端安装于滑块A，下端与同步带连接。 

6.根据权利要求5所述的上下料交换机械手，其特征在于：所述真空吸盘机构B包括气缸B、导柱B、弹簧B、吸盘B、安装板B和倒L形的连接板B，所述气缸B的伸缩杆通过导柱B安装于安装板B的一端，所述弹簧B 套于导柱B，且所述弹簧B位于伸缩轴与安装板B之间；所述吸盘B安装于安装板B的另一端；所述安装板B位于同步带的下面，且另一端穿过同步带，所述吸盘B与吸盘A同处的水平面与导轨A平行；所述气缸B固定安装于连接板B，所述连接板B的上端与同步带连接，下端安装于滑块B。 

7.根据权利要求6所述的上下料交换机械手，其特征在于：所述安装板B的一端设有加固板，所述加固板的上端与气缸B的伸缩杆连接，下端固定于安装板B。 

8.根据权利要求2至4中任一项所述的上下料交换机械手，其特征在于：还包括2个同步带张紧机构，所述2个同步带张紧机构分别连接于从动轮的两侧。 

9.根据权利要求8所述的上下料交换机械手，其特征在于：所述同步带张紧机构包括调节板、锁紧块、压块、压簧和螺钉，所述调节板的中部设有调节槽，所述锁紧块安装于调节槽的一端，所述压块通过螺钉安装于调节槽的另一端，所述压块与从动轮连接。 

10.根据权利要求8所述的上下料交换机械手，其特征在于：所述2个调节板与从动轮相对的面均设置有定位槽，所述定位槽分别与导轨A、导轨B配合。