[实用新型]平整机换辊牵引小车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金机械设备技术领域，涉及一种平整机换辊牵引小车控制装置。

背景技术

在板带生产线过程中，为了缩短换辊时间和提高生产效率，冷轧机组均已采用快速换辊装置。随着工控技术的发展及用户对产能要求的不断提高，现代化的热平整机组，也普遍要求能实现全自动快速换辊。但是换辊操作是一个复杂的过程，不仅需要相关设备的配合，而且涉及轧机内部结构。牵引小车作为换辊车的一个核心设备，对其行走的位置和速度能否进行精确控制，将直接影响到换辊的自动化程度和生产效率。

现有的牵引小车在实际使用过程中有以下不足：第一，牵引小车空车开近机架和将工作辊系从机架内拉出时，不能准确停车在换辊车的前极限位和后极限位；第二，牵引小车进行横移，使新工作辊系对准平整机窗口，牵引小车将新工作辊系推入机架内时，还是不能准确停在固定位置，工作辊锁板无法关闭；第三，在进行分卷作业时，必须先将工作辊拉出，牵引小车横移后，再将替换台架推进机架内固定位置，此时还是存在上述问题，牵引小车不能准确停车，需人工观察位置后进行点动，才能使牵引小车停在规定位置。

因此，在上述几种实际工作过程中，由于牵引小车的载荷在不同情况下发生很大变化，导致惯性大小不同，当经过用于控制减速的感应器后，在电动机发出相同制动力的情况下，牵引小车不能准确停止在规定的换辊位置，此时必须在人工观察实际停车位置后，进行点动操作以到达规定位置，导致换辊时间长、生产效率低，对换辊的自动化程度和换辊效率造成严重影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平整机换辊牵引小车控制装置，解决了现有技术中由于结构设置不合理，导致换辊时间长、生产效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种平整机换辊牵引小车控制装置，在牵引小车上设置有电动机，电动机通过减速机与齿轮传动连接，齿轮与轨道上的齿条啮合连接；在减速机的外壳上设置有编码器固定架，编码器固定架中安装有编码器，减速机的驱动轴依次通过传动轴、联轴器与编码器传动连接。

本实用新型的平整机换辊牵引小车控制装置，其特征还在于：

另外，在轨道两端分别设置有一个极限开关，在牵引小车前后端分别设置有感应器。

编码器、电动机、极限开关、感应器均与控制装置连接。

本实用新型的有益效果是，准确测量牵引小车在不同情况下的速度和位置，对换辊过程中牵引小车行走的精度、位置、速度进行精确控制，从而为驱动牵引小车的电动机发出合适的制动力，使牵引小车快速准确的停止在规定位置，真正实现全自动快速换辊。结构简单，效果明显，便于控制，易于加工和安装，节省了人工成本，缩短了换辊时间，提高了生产效率；而且可以对现有的换辊装置进行改造，并能为以后同类产品的设计提供宝贵资料。

附图说明

图1本实用新型装置中的牵引小车结构示意图；

图2是图1中的R-R截面结构示意图。

图中，1.电动机，2.减速机，3.齿轮，4.编码器固定架，5.联轴器，6.编码器，7.传动轴，8.驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型平整机换辊牵引小车控制装置的结构是，牵引小车设置有四个小滚轮，牵引小车上设置有电动机1，电动机1通过减速机2与齿轮3传动连接，齿轮3与轨道上的齿条啮合连接；在减速机2的外壳上设置有编码器固定架4，编码器固定架4中安装有编码器6，减速机2的驱动轴8依次通过传动轴7、联轴器5与编码器6传动连接；

另外，在轨道两端分别设置有一个极限开关，在牵引小车前后端分别设置有感应器；

编码器6、电动机1、极限开关、感应器均与控制装置连接。

两个极限开关用于实现两个极限位置的控制，防止牵引小车开出轨道；两个感应器用于与两个极限开关分别对应，用于控制牵引小车的加速位置和减速位置，一旦触碰，控制装置即可使牵引小车准确平稳停车。

电动机1选用变频调速三相异步电动机。牵引小车的四个小滚轮在齿条台面转动用于支撑整体装置的重量，由电动机1提供牵引小车的驱动动力，通过减速机2使得齿轮3在齿条上平稳转动，能够防止小车打滑，驱动牵引小车做往复直线运动。

编码器6选用绝对型编码器。

本实用新型在平整机换辊装置牵引小车（或类似工况设备中）减速机驱动轴8的一端加装了编码器6，既保证了编码器和驱动轴8的同轴度又提高了编码器测量的精度和寿命。编码器6和齿轮3安装在同一轴上，与齿轮3以相同的角速度旋转，可对换辊过程中牵引小车行走的位置和速度进行精确测量，控制驱动牵引小车的电动机1能够在小车行至减速位置时发出合适的制动力矩，使其准确停止在规定位置，位置精度达可达到±1mm。再也不需要人工观察进行点动操作，真正实现了全自动快速换辊，为用户节省了生产成本。