[实用新型]平行流冷凝器装配机

权利要求书

1.一种平行流冷凝器装配机，包括移动板，在所述移动板设置有梳齿结构，每个所述梳齿结构均包括间隔设置的多个梳齿，相邻梳齿之间的间隙能够容纳扁管；其特征在于，还包括扁管拍齐机构， 

所述扁管拍齐机构包括拍齐板，所述拍齐板的表面与所述梳齿的排列方向平行； 

以及第一驱动装置，所述第一驱动装置可带动所述拍齐板运动，使所述拍齐板的平面能够接触到所有扁管的端部。 

2.根据权利要求1所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸，所述拍齐板的下部与所述移动板上靠近所述梳齿结构的端部通过第一旋转轴铰接，所述拍齐板的下端设有驱动臂，所述气缸活塞杆的外端设有第一连接件，所述驱动臂的下端和所述第一连接件通过第二旋转轴铰接，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均沿所述梳齿的排列方向设置。 

3.根据权利要求1或2所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，所述扁管拍齐装置还包括限位装置，当所述拍齐板沿所述第一旋转轴旋转至所述移动板上方且与所述移动板上表面垂直时，所述限位装置可阻止所述拍齐板向所述梳齿结构的方向继续转动。 

4.根据权利要求3所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，所述限位装置为限位块，所述限位块固定于所述移动板上，所述限位块包括第一表面，当所述拍齐板沿所述第一旋转轴旋转至所述移动板上方且与所述移动板上表面垂直时，所述第一表面与所述拍齐板的表面相接触。 

5.根据权利要求1或2所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器能够向所述第一驱动装置发送指令信息控制所述第一驱动装置运行。 

6.根据权利要求5所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，所述梳齿结构通过梳齿间距调节组件设置于所述移动板上，所述梳齿间距调节组件包括设置于移动板上的导轨，所述导轨上设有可调连接件，所述梳齿结构设置于所述可调连接件上，所述可调连接件能够将所述梳齿间的间距改变，所述可调连接 件连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动可调连接件沿所述导轨滑动。 

7.根据权利要求6所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，所述可调连接件包括多个齿块，所述梳齿设置于齿块上，相邻所述齿块相互卡接且卡接部位设有可调间隙。 

8.根据权利要求6或7所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸，所述第二驱动装置的气缸活塞杆与所述可调连接件之间通过第二连接件连接。 

9.根据权利要求8所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，所述可编程逻辑控制器可向所述第二驱动装置发送指令信息控制所述第二驱动装置运行。 

10.根据权利要求5所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构包括第三驱动装置，所述第三驱动装置为气缸。 

11.根据权利要求10所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，所述可编程逻辑控制器能够向所述第三驱动装置发送指令信息控制第三驱动装置运行。 

12.根据权利要求5所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，还包括操作台，所述操作台上设有固定板，所述固定板连接有第四驱动装置，所述第四驱动装置可带动所述固定板沿垂直于所述操作台表面的方向运动。 

13.根据权利要求12所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，所述第四驱动装置为气缸，所述第四驱动装置垂直设置于所述固定板的下方，所述第四驱动装置的气缸活塞杆与所述固定板连接。 

14.根据权利要求13所述的平行流冷凝器装配机，其特征在于，所述可编程逻辑控制器能够向所述第四驱动装置发送指令信息控制所述第四驱动装置运行。