[实用新型]全自动水果包装机

权利要求书

1.全自动水果包装机，包括机架，机架沿水果进料方向依次设置有供果机构、送果机构、供膜制袋机构、纵封机构和横封机构，其特征在于：所述送果机构包括排果滑槽和使水果逐个下行的推果机构，所述排果滑槽的入果端和所述供果机构的出果端连接，所述推果机构位于所述排果滑槽的出果端；

所述水果包装机还包括有电控系统，电控系统分别与供果机构、推果机构、供膜制袋机构、纵封机构和横封机构电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述推果机构包括可开合的挡板、斜推机械手、第一触动开关、第二触动开关以及用于开合挡板的横推机械手；所述挡板位于所述排果滑槽的出果口，所述横推机械手的一端与所述挡板抵接，所述斜推机械手的一端伸入所述排果滑槽内，所述第一触动开关设置于所述排果滑槽下方且第一触动开关的弹片的一端伸入所述排果滑槽内，所述第二触动开关位于所述排果滑槽的出果端和所述纵封机构的进果端之间。

3.根据权利要求2所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述机架枢接有一连接板，所述挡板的固定端与连接板的一端连接，所述挡板的活动端靠设于所述排果滑槽的出果口，所述横推机械手与连接板的另一端连接。

4.根据权利要求2所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述横推机械手和所述斜推机械手分别由推杆和驱动推杆伸缩移动的气缸构成，所述电控系统和所述气缸电连接。

5.根据权利要求1所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述排果滑槽由入果端向出果端方向向下倾斜成α角，α角的角度为15°～45°。

6. 根据权利要求1所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述排果滑槽呈直线网状结构，所述排果滑槽的横截面呈半圆形。

7.根据权利要求1所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述横封机构的出果端设置有由柔性材料制成的缓冲器。

8.根据权利要求7所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述横封机构的出果口下方设置有接果装置，接果装置位于所述缓冲器下方。

9.根据权利要求1所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述电控系统为PLC控制器。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的全自动水果包装机，其特征在于：所述供果机构包括料斗、爬坡带和驱动爬坡带运转的驱动机构，所述爬坡带外表面设置有多个运果挡板，所述料斗通过所述爬坡带与所述排果滑槽连接。