[实用新型]基于韦根效应的旋转自供电磁电式多圈绝对值编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绝对值编码器，具体涉及一种基于韦根效应的旋转自供电磁电式多圈绝对值编码器。 

背景技术

多圈绝对值编码器按是否使用电池来划分，一般可分为两种，一种是以齿轮计数的无电池的编码器，其特征是：编码器内部无电池，采用齿轮等机械结构来记录机械位置，全量程机械位置绝对，与是否供电无关，结构比较复杂，成本也较高；另一种是采用电池记录来计数的编码器，特征是：编码器内包含电池，当编码器无供电时，采用内部电池供电来记录机械位置，单圈内绝对值，当电池耗尽，则编码器数据丢失，这种编码器结构相对简单，成本也较低，但是电池寿命有限、更换麻烦。 

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于韦根效应，不需要外部电池的旋转自供电磁电式多圈绝对值编码器。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于韦根效应的旋转自供电磁电式多圈绝对值编码器，包括壳体，在壳体内设有固定架，两块磁钢固定在固定架上，固定架与转轴连接，电路板位于磁钢上方。 

所述的两块磁钢均为厚度充磁，一片磁钢的N磁极向上放置，另一片磁钢的S磁极向上放置。 

进一步，韦根传感器、接口电路位于电路板的一面，霍尔角度位置传感器、FPGA芯片、铁电存储器、单片机位于电路板的另一面。 

所述的电路板中，包括与韦根传感器连接的整流滤波稳压电路和整形电路，整形电路分别与FPGA芯片和铁电存储器连接；整流滤波稳压电路的电源输出到整形电路、FPGA芯片和铁电存储器；铁电存储器与机连接，单片机分别与分别与霍尔角度位置传感器和接口电路连接；第二稳压电路分别与铁电存储器、单片机、接口电路和霍尔角度位置传感器连接。 

本实用新型提供的基于韦根效应的旋转自供电磁电式多圈绝对值编码器，利用了韦根传感器所具有的发电功能为编码器提供电源，采用本技术方案，无需加装电池，只要转轴转动，就能产生电能，而且电压脉冲还可以作为磁极改变的方向指示。相对于机械式绝对值编码器，本实用新型结构简单，无齿轮磨损，运动阻力小，成本低。由于不依赖于电池，无化学腐蚀及污染环境，无自放电，无需维护，使用寿命长。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的立体图。 

图3是本实用新型电路板上部示意图。 

图4是本实用新型电路板下部示意图。 

图5是本实用新型的电路原理图。 

具体实施方式

本实用新型的结构如图1－4所示：一种基于韦根效应的旋转自供电磁电式多圈绝对值编码器，包括壳体5，在壳体5内设有固定架2，两块磁钢1固定在固定架2上，固定架2与转轴3连接，电路板4位于磁钢1上方。所述的两块磁钢1均为厚度充磁，一片磁钢1的N磁极向上放置，另一片磁钢1的S磁极向上放置。 

本实用新型的韦根传感器6、接口电路11位于电路板4的一面，霍尔角度位置传感器7、FPGA芯片8、铁电存储器9、单片机10位于电路板4的另一面。 

FPGA芯片8可选用ACTEL  A3PN010或其他类似芯片；单片机10可选用ATMEL MEGA88PA或其他类似单片机。 

本实用新型的电路板4上包括与韦根传感器6连接的整流滤波稳压电路和整形电路，整形电路分别与FPGA芯片8和铁电存储器9连接；整流滤波稳压电路的电源输出到整形电路、FPGA芯片8和铁电存储器9；铁电存储器9与单片机10连接，单片机10分别与分别与霍尔角度位置传感器7和接口电路11连接；第二稳压电路分别与铁电存储器9、单片机10、接口电路11和霍尔角度位置传感器7连接。 

本实用新型的工作原理如下：