[实用新型]锻压系统高效重载作业机器人水平缓冲系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及缓冲缸液压系统，特别是涉及一种锻压系统高效重载作业机器人水平缓冲系统。

背景技术

完善的操锻压系统高效重载作业机器人水平缓冲系统应具有被动缓冲和主动进给的功能，其被动缓冲功能用于减小锻压过程中或操作机加速减速过程中夹钳及所夹持工件对操作机的直接冲击；其主动进给功能在操作机的快速锻造过程中精确控制夹钳的前进与后退；目前已有的操作机缓冲系统存在以下问题：工件不具备自由回弹的能力，导致后退缓慢，同时存在超压时，设备受到较大冲击而发生损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种具备卸压性能、且具备使工件自由回弹的锻压系统高效重载作业机器人水平缓冲系统。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括和油箱连接的比例减压阀，比例减压阀的出口端连接比例换向阀的进油口，比例换向阀的A口与第一截止阀连接，比例换向阀的B口与第二截止阀连接；第一截止阀的出口连接缓冲缸A腔，第二截止阀的出口连接缓冲缸B腔；缓冲缸A腔和B腔之间设有比例流量阀实现连通，缓冲缸A腔和缓冲缸B腔之间设液压安全系统。

所述液压安全系统包括：

和A腔连接的第一溢流阀、和第一溢流阀连接的第一单向阀；以及和B腔连接的第二溢流阀，和第二溢流阀连接的第二单向阀；

所述第一单向阀的输出腔连接B腔，第二单向阀的输出腔连接A腔；

在所述第一溢流阀和第一单向阀之间、以及第二溢流阀和第二单向阀之间设连通至油箱的油路。

本实用新型的优点是：1）本实用新型在缓冲缸A腔、B腔之间设比例流量阀，比例流量阀的压力就是缓冲压力；通过比例流量阀流出油液不再回流，在已被压缩或拉伸的行程内可无阻力活动，该特性使系统具有了允许工件自由回弹的能力；

2）当缓冲缸任意一腔油压超压时，可通过溢流阀排油；在缓冲过程中，缓冲缸一腔的油大都流入另一腔，从而达到卸荷的和吸收冲击的作用；同时其中少量的油流回油箱，使缓冲缸产生负压，此时通过单向阀，可向负压腔补油；

3）进入子系统的压力油首先通过一个减压阀，在复位操作和缓冲阶段，减压阀用于建立推动油缸复位的压力；在双动式送料工况时，减压阀用于建立略低于缓冲压力的供油压力，保证锻打后钳杆既能以高于车架行进速度快速复位，对砧子产生的测向力上又控制在可承受的范围内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1为水平缓冲缸、2为比例减压阀、3为比例换向阀、4为第一截止阀、5为第二截止阀、6为第一溢流阀、7为第一单向阀、8为第二溢流阀、9为第二单向阀、10为比例流量阀。

具体实施方式

本实用新型包括和油箱连接的比例减压阀2，比例减压阀2的出口端连接比例换向阀3的进油口，比例换向阀3的A口与第一截止阀4连接，比例换向阀3的B口与第二截止阀5连接；第一截止阀4的出口连接缓冲缸1A腔，第二截止阀5的出口连接缓冲缸1B腔；缓冲缸1A腔和B腔之间设有比例流量阀10实现连通，缓冲缸1A腔和缓冲缸1B腔之间设液压安全系统。

所述液压安全系统包括：

和A腔连接的第一溢流阀6、和第一溢流阀6连接的第一单向阀7；以及和B腔连接的第二溢流阀8，和第二溢流阀8连接的第二单向阀9；

所述第一单向阀7的输出腔连接B腔，第二单向阀9的输出腔连接A腔；

在所述第一溢流阀6和第一单向阀7之间、以及第二溢流阀8和第二单向阀9之间设连通至油箱的油路。

本实用新型的水平缓冲系统共有四个缓冲缸1组成，一边两个为一组，由两套液压子系统驱动，两边缓冲缸1相应油腔连通，可保证两边缓冲力相同。

进入子系统的压力油首先通过一个比例减压阀2，在复位操作和缓冲阶段，比例减压阀2用于建立推动缓冲缸1复位的压力；在双动式送料工况时，比例减压阀2用于建立略低于缓冲压力的供油压力，保证锻打后钳杆既能以高于车架行进速度快速复位，对砧子产生的测向力上又控制在可承受的范围内。

比例减压阀2的出口连接一个比例换向阀3，比例换向阀3用于驱动缓冲缸1复位和双动式送料时的快速伸出（复位）。

比例换向阀3A、B输出腔各串接一个电磁截止阀，该阀在图示位置为关闭位置，通电时电磁截止阀处于开启状态。当控制系统驱动缓冲缸1时，电磁截止阀开启，形成通路，当系统进入缓冲状态时，关闭电磁截止阀。