[实用新型]一种内外架行车机构

说明书

技术领域

本实用新型一种内外架行车机构，属于液压就位机技术领域。 

背景技术

就位机是为了针对井下液压支架的安装就位实现完全机构化的问题而提出的，长期以来安装就位一直处在落后的手工作业状态，劳动强大，工作效率低、安全隐患多，改变这种状态噪声很高，各级各部也都在积极开发，但目前为止仍没有一款能够胜任的机械出现，现有就位机上的行车机构大多数附带有电系统，工作时重心比较高，存在悬臂，安全指数较低，操纵复杂，工作效率低。 

实用新型内容

本实用新型一种内外架行车机构，克服了现有技术存在的不足，提供了一种可依靠液压系统实现自移式行走的内外架行车机构。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种内外架行车机构，包括内架、外架、内架底座、内滑筒、外滑筒、推进油缸和升架油缸，两个外架相对设置，内架位于两个所述外架的中间，内架和外架之间通过两个推进油缸连接，两个所述推进油缸通过其活塞杆的伸缩可使内架和外架产生相对位移； 

所述内滑筒和外滑筒也位于两个所述外架的中间，外滑筒设置在内架上，所述内架底座设置在内滑筒的底部，内架底座和外滑筒之间设置有升架油缸，所述升架油缸通过其活塞杆的伸缩可使内架底座和外滑筒产生相对位移；

两个所述外架的下部均设置有外架滑道，外架滑道的底端有支撑块，外架滑道的顶端设置有挡块，所述内架的底部对称设置有多个滚动轴，所述滚动轴的端部均设置有滚动轮，所述滚动轮对应设置在外架滑道内。

所述推进油缸的缸体固定设置在所述挡块上，推进油缸的活塞杆固定设置在内架上。 

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型中内架通过推进油缸和外架连接，内架底座和外滑筒之间通过升架油缸连接，当升架油缸的活塞杆收回时，由于升架油缸的缸体固定在内架底座上，升架油缸的活塞杆固定设置在外滑筒上，在与外滑筒相连的内架负重的情况下，内架底座被升离地面，此时控制推进油缸的活塞杆伸出，由于推进油缸的缸体固定在外架上，推进油缸的活塞杆固定设置在内架上，推进油缸将内架沿外架推移一个推移油缸的行程，再次控制升架油缸动作，即控制升架油缸的活塞杆伸长，内架底座和内架发生相对位移，使底座和地面接触，继续伸长升架油缸的活塞杆直至滚动轮将外架托离地面，此时外架通过滚动轮挂在内架上，控制推进油缸的活塞杆收回，外架就可沿内架的运动方向移动，并且也移动一个推移油缸的行程，即外架和内架行程相等，升架油缸的活塞杆收回时，内架又会落在外架上，重复上述步骤，可实现本实用新型步行式前移，反之，也可以实现步移式后退。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。 

图1为本实用新型的结构示意图。 

图中，1为内架、2为外架、3为内架底座、4为内滑筒、5为外滑筒、6为推进油缸、7为升架油缸、8为外架滑道、9为支撑块、10为挡块、11为滚动轴、12为滚动轮。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型1、一种内外架行车机构，包括内架1、外架2、内架底座3、内滑筒4、外滑筒5、推进油缸6和升架油缸7，两个外架2相对设置，内架1位于两个所述外架2的中间，内架1和外架2之间通过两个推进油缸6连接，两个所述推进油缸6通过其活塞杆的伸缩可使内架1和外架2产生相对位移； 

所述内滑筒4和外滑筒5也位于两个所述外架2的中间，外滑筒5设置在内架1上，所述内架底座3设置在内滑筒4的底部，内架底座3和外滑筒5之间设置有升架油缸7，所述升架油缸7通过其活塞杆的伸缩可使内架底座3和外滑筒5产生相对位移；

两个所述外架2的下部均设置有外架滑道8，外架滑道8的底端有支撑块9，外架滑道8的顶端设置有挡块10，所述内架1的底部对称设置有多个滚动轴11，所述滚动轴的端部均设置有滚动轮12，所述滚动轮12对应设置在外架滑道8内。

所述推进油缸6的缸体固定设置在所述挡块10上，推进油缸6的活塞杆固定设置在内架1上。