[实用新型]三自由度空间位置检测机构有效
| 申请号： | 201320381747.7 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN203349801U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 朱留存;解亚非;荀俊祥;吴红涛;罗印升 | 申请（专利权）人： | 朱留存 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;B25J1/02 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213014 江苏省常州市钟楼经济开发区玉龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 空间 位置 检测 机构 | ||
【权利要求书】：
1.三自由度空间位置检测机构，其特征在于：包括固定平台，以及动平台，固定平台和动平台之间设置有均布设置有三个相同支链，固定平台和动平台之始终平行，所述的动平台和固定平台之间还设置有三个位移传感器，所述的位移传感器之间两两不平行，位移传感器的两端通过球铰链分别与动平台和固定平台连接，所述的动平台的中心处设置有与待测件连接的连接机构。
2.根据权利要求1所述的三自由度空间位置检测机构，其特征在于：所述的支链包括第一连杆、第二连杆，第一连杆的一端通过虎克铰与动平台连接，另一端通过虎克铰与第二连杆连接，第二连杆的另一端通过销轴铰连接在固定平台上。
3.根据权利要求1所述的三自由度空间位置检测机构，其特征在于：所述的连接机构包括固定连接在动平台上的轴承座，轴承座上连接有可以转动的螺杆轴，螺杆轴上连接有可以调节的连杆，连杆的端部设置有与待测件连接的虎克铰支座，虎克铰支座通过虎克铰销轴与连杆连接。
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