[实用新型]吸移投半自动插种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种农田机械设备，更具体地说是一种吸移投半自动插种机。 

背景技术

传统的插种机挖坑后，还要手工一坑一坑地投种子，作业是非常低效的，且效果不佳，插种不整齐，不利于农作物后期的管理，而大型插种机械又无法在山间或不规则的农田上作业，而现在国内大部分山间农田或菜园，只能以传统的插种机作业方式来完成播种。中国专利CN2817349Y公开的一种半自动插种机，它虽然一定程度上以机械工具代替了传统手工的插种作业，但是在实际应用中，该设备存在了一些不足和缺点：它无法每次都精准地控制插种的种子数量，无法保证每一次只下种一粒种子，也无法保证每次插种时种子是否都已经下种，插种的成功率低且无法保证；且在插种一些无规则形状的种子时，比如像花生这种子的大小、形状都是不一样的，没有规则，该插种机此时进行插种作业的难度就很大，因为投种口要放大，小粒的花生就可能二三粒一起投下去，如果投种口放小，大粒花生就不能投下去。 

发明内容

本实用新型公开的是一种吸移投半自动插种机，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。 

本实用新型采用的技术方案如下： 

一种吸移投半自动插种机，包括机架，沿机架的横向方向开设有若干个纵向布置的安装口，各安装口分别装设有插种装置；其特征在于：所述插种装置包括支架以及装设于支架上的储料斗、钻土轴、放种管、移料机构和取种机构；储料斗，固定在支架的顶部且底面开设有出料口；钻土轴，活动装 设于储料斗下方一侧的支架上，钻土轴的下端伸至机架下方，钻土轴与储料斗之间具有水平间距；放种管，为设于储料斗与钻土轴之间的纵向贯通中空管，该放种管固定装设于储料斗出料口下方一侧的支架上；移料机构，活动设于出料口与放种管上端口之间的移料斗，移料斗可水平移动于出料口与放种管上端口之间；取种机构，包括一可上下升降且下端设有取种头的取种管以及与取种头相配合的种子取放机构，取种头对应设于放种管的正上方；还包括连接于钻土轴与移料斗之间，用于推动移料斗水平往复移动的第一驱动机构、连接于钻土轴与用于推动取种管上下升降的第二驱动机构以及促使钻土轴复位的复位机构；第一驱动机构、第二驱动机构及复位机构互为联动。 

更进一步，所述第一驱动机构包括：一呈直角形的摆动板及一连动杆，摆动板的直角处及两直角边上依次设有三个连接点，第一连接点对应的支架上设有一固定柱上可转动，第二连接点设在摆动板一直角边上呈长孔形的连接口与所述钻土轴驱动连接；第三连接点枢接于连动杆的一端；该连动杆的另一端与所述移料斗驱动连接。 

更进一步，所述第二驱动机构包括一挡板及一顶杆，该挡板套设在所述取种管上；该顶杆的一端与所述钻土轴传动连接，另一端与该挡板传动连接。 

更进一步，所述复位机构为设在钻土轴上端的一复位弹簧。 

更进一步，所述取种管呈中空管状结构；所述种子取放机构为一可接通或闭合该取种管内中空管气流流通的活动阀门装置；该取种管内的中空管上端通过一气管与一提供负真空的气压源相连通，下端连接于所述取种头；该取种头为软弹性一吸料口；该活动阀门装置设置于吸料口上方取种管内。 

更进一步，所述活动阀门装置包括一中轴及一活动阀门页，活动阀门页设在取种管内与中轴紧固；该中轴横向穿设于所述取种管，且两端还可转动 均穿出取种管的外壁；所述所述中轴的一端设有拐把，并在该拐把上套一复位扭簧。 

更进一步，所述移料斗上设有一驱动该拐把转动的固定板。 

更进一步，所述种子取放机构为一弹性挡片，弹性挡片一端固定设置在所述储料斗壁上，另一端顶靠在取种管的壁上以配合取种头取放种子。 

更进一步，所述取种头为一用于取放种子且可张开或收拢的机械爪。 

更进一步，所述储料斗的出料口上设有一用于清除多余种子的软质挡片；储料斗下端设有一滑轨，移料斗滑动装设于该滑轨上。 

更进一步，所述钻土轴的下端设有楔状头，活动的在放种管口升降，制田土进入放种管口。 

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本优点在于： 

1、本实用新型能够精准地吸取或夹抓取一粒种子，并且所种子数量保持不变，精准地进行插种作业，不仅实现了插种的半自动化操作，而且提高了插种的成功率，更好控制种子数目，并且不受种子大小及形状的限制，效果更好，更有利于插种后的农作物管理。 

2、本实用新型设计新颖独特，易于操作性且实用性强，在实际应用中，其工作效率成几倍提高，种子的成活率相当高，具有非常广泛的普及推广前景。