[实用新型]一种汽车摆臂衬套装配机

权利要求书

1.一种汽车摆臂衬套装配机，其特征在于：主要包括前衬套压装机构(I)、前衬管夹紧机构(II)以及前衬套反压机构(III)和后衬套压装机构(IV)；所述的前衬套压装机构(I)、前衬管夹紧机构(II)和前衬套反压机构(III)呈“一”字形排列并分别与底座(1)固定连接，所述的后衬套压装机构(IV)与底座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂衬套装配机，其特征在于：所述的前衬套压装机构(I)主要由电机(10)、滚珠丝杆(16)和前衬套压装工装(19)组成，其中的电机(10)固定在电机支座(12)上，并通过减速器(11)驱动第一同步带轮(13a)；滚珠丝杆(16)固定在滚珠丝杆支座(15)上，其一端与第二同步带轮(13b)连接，另一端与前衬套压装工装(19)相连接；第一同步带轮(13a)与第二同步带轮(13b)之间利用同步带(14)相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车摆臂衬套装配机，其特征在于：在所述的滚珠丝杆(16)上安装固定有滑块(17)，滑块(17)与固定在底座(1)上的第一直线导轨(3)匹配并可沿着第一直线导轨(3)滑动，滑块(17)上安装有第一称重传感器(18)，第一称重传感器(18)再与前衬套压装工装(19)连接。

4.根据权利要求2或者3所述的一种汽车摆臂衬套装配机，其特征在于：所述的电机(10)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂衬套装配机，其特征在于：所述的前衬管夹紧机构(II)主要由前衬管夹具(20)和第一气缸(22)组成，其中的前衬管夹具(20)的自由端通过转向销钉(21)与支持架(23)活动连接，另一端与第一气缸(22)的输出端连接；所述的支持架(23)固定在底座(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂衬套装配机，其特征在于：所述的前衬套反压机构(III)主要包括带有切口的卡板(30)、拉簧(31)以及滚珠丝杆(16)、直线导轨组件(32)和第二气缸(34)，其中的卡板(30)与直线导轨组件(32)固定连接；所述拉簧(31)的一端与卡板(30)固定连接，另一端与过渡板(33)固定连接；所述的直线导轨组件(32)由滚珠丝杆(16)驱动，所述的第二气缸(34)驱动卡板(30)上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种汽车摆臂衬套装配机，其特征在于：所述的卡板(30)的切口呈“U”形，其开口方向背离直线导轨组件(32)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂衬套装配机，其特征在于：所述的后衬套压装机构(IV)主要由定位心轴(40)、后衬套限位夹具(41)和后衬套安装孔夹具(44)组成，其中的定位心轴(40)位于后衬套限位夹具(41)的正上方，后衬套安装孔夹具(44)的固定端与第三气缸(43)的输出端连接，所述的后衬套限位夹具(41)由气液增压缸(45)驱动。

9.根据权利要求8所述的一种汽车摆臂衬套装配机，其特征在于：在所述的后衬套限位夹具(41)与气液增压缸(45)之间还设置有第二称重传感器(42)，所述第二称重传感器(42)与后衬套限位夹具(41)相连接。