[实用新型]变桨控制系统以及包括变桨控制系统的风力机

权利要求书

1.一种变桨控制系统（116），包括： 

转子单元(202)，所述转子单元配置用于确定转子转速； 

塔筒单元（204），所述塔筒单元配置用于确定与风力机塔筒相关的一个或多个参数； 

去耦单元（208），所述去耦单元配置用于基于所述一个或多个参数确定修正转子转速；以及 

控制器（206），所述控制器配置用于基于所述修正转子转速确定第一桨距角。 

2.根据权利要求1所述的变桨控制系统（116），其中所述一个或多个参数包括塔顶速度和/或第二桨距角。 

3.根据权利要求2所述的变桨控制系统（116），其中所述去耦单元（208）进一步包括： 

计算单元（210），所述计算单元配置用于基于所述塔顶速度确定第一转子转速分量；以及 

减法单元（212），所述减法单元配置用于用所述转子转速减去所述第一转子转速分量生成所述修正转子转速。 

4.根据权利要求2所述的变桨控制系统（116），进一步包括： 

塔筒阻尼单元（508），所述塔筒阻尼单元配置用于确定所述第二桨距角；以及 

加法器（512），所述加法器配置用于将所述第一桨距角与所述第二桨距角相加，以生成桨距角和。 

5.根据权利要求4所述的变桨控制系统（116），其中所述去耦单元（510）进一步包括： 

计算单元（514），所述计算单元配置用于： 

从所述转子单元（502）接收所述塔顶速度； 

从所述塔筒阻尼单元（504）接收所述第二桨距角； 

基于所述塔顶速度确定第一转子转速分量； 

基于所述第二桨距角确定第二转子转速分量；以及 

减法单元（516），所述减法单元配置用于用所述转子转速减去所述第一转子转速分量和所述第二转子转速分量，以确定所述修正转子转速值。 

6.一种风力机（100），包括： 

转子(104)，所述转子包括一片或多片转子叶片（106）； 

塔筒（102），所述塔筒可操作地连接到所述转子（104）； 

变桨控制系统（116），所述变桨控制系统配置用于减少所述风力机（100）中的塔筒振荡（114），所述变桨控制系统（116）包括： 

转子单元（502），所述转子单元配置用于确定转子转速； 

塔筒单元（504），所述塔筒单元配置用于确定塔顶速度和第二桨距角中的至少一个； 

去耦单元（510），所述去耦单元配置用于基于所述塔顶速度和所述第二桨距角中的至少一个确定修正转子转速；以及 

控制器（506），所述控制器配置用于基于所述修正转子转速确定第一桨距角。