[实用新型]一种手机控制的遥控车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种手机控制的遥控车。

背景技术

现有的遥控车主要通过红外远程控制，控制距离和精度都有限，遇到紧急情况无法及时反应。

实用新型内容

本实用新型提出一种手机控制的遥控车，解决了现有的遥控车控制距离和精度有限的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种手机控制的遥控车，包括：摄像头，采集前方的路况信息，输出路况图像信号；速度检测模块，检测车体的速度，输出速度检测信号；循迹检测模块，检测车体的运行轨迹，输出循迹信号；微控制器，接收所述路况图像信号、速度检测信号和循迹信号，通过无线路由器传送到手机，并通过无线路由器接收手机的控制命令，输出驱动信号到电机驱动器；液晶显示器，连接到所述微控制器，接收并显示所述路况图像信号、速度检测信号和循迹信号。

可选地，所述微控制器为STC12C5A60S2单片机。

可选地，所述液晶显示器为LCD12864液晶显示器。

本实用新型的有益效果是：

(1)将无线路由器应用于小车的控制中，控制范围达到100m²；

(2)通过手机控制，提高了控制的灵活性；

(3)使用7.2V1800mAH的镍镉充电电池，能够重复使用，且能够提供3A的大电流。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种手机控制的遥控车的电路控制框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的一种手机控制的遥控车，包括：摄像头10，采集前方的路况信息，输出路况图像信号；速度检测模块30，检测车体的速度，输出速度检测信号；循迹检测模块20，检测车体的运行轨迹，输出循迹信号；微控制器40，接收路况图像信号、速度检测信号和循迹信号，通过无线路由器50传送到手机80，并通过无线路由器50接收手机80的控制命令，输出驱动信号到电机驱动器70；液晶显示器60，连接到微控制器40，接收并显示路况图像信号、速度检测信号和循迹信号。

下面给出根据本实用新型一种手机控制的遥控车的一个具体实施例。

遥控车采用四路循迹，使用摄像头对四周的状态进行检测，并通过微控制器对摄像头采集到的信息进行处理，在微控制器的控制下进行自动控制，也能够通过手机对遥控车进行控制。微控制器采用STC 1 2C5A60S2单片机，对收集到的信号进行处理，在液晶显示器LCD12864上显示，并控制电机驱动器对遥控车的行驶进行控制。通过无线路由器接收信息，例如使用智能手机的WI-FI与遥控车上的TL-WR703N 3G无线路由器进行通信，手动对遥控车进行控制，并且在手机界面上显示摄像头采集到的信息。手机界面中包含前进、右转、左转，自动识别循迹避障模式和手动遥控控制模式，在两种状态下，遥控车采集到的图像信息均传输到手机上。遥控车使用7.2V1800mAH镍镉充电电池进行供电。

本实用新型的一种手机控制的遥控车，将无线路由器应用于小车的控制中，控制范围达到100m²；通过手机控制，提高了控制的灵活性；使用7.2V1800mAH的镍镉充电电池，能够重复使用，且能够提供3A的大电流。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。