[实用新型]用于抓取棒料的机械手机构

权利要求书

1.用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，包括基座、连接于所述基座上的第一驱动元件、由所述第一驱动元件驱动横向摆动的摆动臂以及移动杆，所述基座呈竖状布置，所述摆动臂置于所述基座的一侧，所述移动杆呈竖状布置，连接于所述摆动臂，且其上连接有滑块，所述基座侧面上设有沿横向延伸布置的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述移动杆上端连接有第二驱动元件以及多个呈两边相对布置且由所述第二驱动元件驱动相对或相离运动的手指件，所述手指件的内侧面设有凹槽。 

2.如权利要求1所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，所述凹槽的表面设有不少于三个的棱角。 

3.如权利要求2所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，所述棱角的角度范围为90°～180°。 

4.如权利要求1所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，所述手指件的数量不少于三个，一边的手指件为一个，其正对于另一边的多个所述手指件的中间位置。 

5.如权利要求1所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，两边的所述手指件分别不少于两个，且一边的两个相邻的所述手指件之间的间距大于或小于另一边的两个相邻的所述手指件之间的间距。 

6.如权利要求1至5任一项所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，所述基座的侧面中设有弧形槽，所述弧形槽的开口朝下，所述摆动臂一端连接于所述第一驱动元件，另一端延伸有第一延伸块，所述第一延伸块置于所述弧形槽中。 

7.如权利要求6所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，所述弧形槽呈对称状布置。 

8.如权利要求1至5任一项所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，所述移动杆的下端延伸有第二延伸块，所述第二延伸块与所述摆动臂的另 一端活动连接。 

9.如权利要求8所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，所述摆动臂的另一端的外表面设有孔位，所述第二延伸块置于所述孔位中。 

10.如权利要求1至5任一项所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，所述基座的侧面外罩设有外壳，所述外壳与所述基座的侧面之间包围形成内腔，所述摆动臂置于所述内腔中。