[实用新型]织机控制系统及伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，更具体地说，涉及一种织机控制系统及伺服驱动器。

背景技术

在纺织织机行业，电子送经和电子卷取已经逐步代替传统机械式送经和卷取，得到了广泛的应用。

现有的采用电子送经和电子卷取的织机通常采用送经卷取控制器+通用伺服系统（含通用伺服驱动器和伺服电机）实现送经和卷取工艺动作，具体如图1所示：送经卷取控制器11对来自送经卷取工艺信号源10（送经卷取工艺信号源指主轴编码器、张力传感器、张力变送器、触摸屏等必要的工艺信号来源）的工艺信号进行计算处理后，生成控制指令并将上述控制指令发送到送经伺服驱动器12和卷取伺服驱动器16，从而送经伺服驱动器12驱动送经伺服电机13运转并通过送经传动箱14带动送经轴15转动，实现送经动作；同时卷取伺服驱动器16驱动卷取伺服电机17运转并通过卷取传动箱18带动卷布轴19转动，实现卷布动作。

然而，作为伺服驱动器的上位机的送经卷取控制器11，其成本高昂，同时送经卷取控制器11占用了电柜内部空间，且与每个伺服驱动器的连线使电柜内部变得繁乱，接线也耗费人力时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述织机控制系统成本高、接线乱的问题，提供一种织机控制系统及伺服驱动器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种织机控制系统，包括送经控制设备和卷布控制设备，其中送经控制设备包括送经伺服驱动器，卷布控制设备包括卷取伺服驱动器，所述送经伺服驱动器和卷取伺服驱动器分别包括有具有工艺信号处理和伺服电机控制功能的嵌入式核心芯片以及连接到该嵌入式核心芯片的工艺信号并联接口；所述送经伺服驱动器或卷取伺服驱动器中的一个的工艺信号并联接口连接送经卷取工艺信号源并通过并联信号排线连接另一个的工艺信号并联接口。

在本实用新型所述的织机控制系统中，所述送经控制设备还包括依次连接的送经伺服电机、送经传动箱以及送经轴，所述送经伺服电机由送经伺服驱动器驱动。

在本实用新型所述的织机控制系统中，所述卷布控制设备还包括依次连接的卷取伺服电机、卷取传动箱以及卷布轴，所述卷取伺服电机由卷取伺服驱动器驱动。

本实用新型还提供一种织机伺服驱动器，包括有具有工艺信号处理和伺服电机控制功能的嵌入式核心芯片及连接到该嵌入式核心芯片的工艺信号并联接口；所述工艺信号并联接口具有连接并联信号排线的输入端及连接并联信号排线的输出端。

在本实用新型所述的织机伺服驱动器中，所述嵌入式核心芯片具有连接送经伺服电机的输出端子。

在本实用新型所述的织机伺服驱动器中，所述嵌入式核心芯片具有连接卷取伺服电机的输出端子。

本实用新型的织机控制系统及伺服驱动器具有以下有益效果：通过伺服驱动器进行工艺信号计算处理，从而省去了送经卷取控制器，不仅节省了成本，而且减少了接线。

附图说明

图1是现有织机控制系统的示意图。

图2是本实用新型织机控制系统实施例的示意图。

图3是图2中送经伺服驱动器及卷取伺服驱动器的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2-3所示，是本实用新型织机控制系统实施例的示意图。本实用新型的织机控制系统包括送经控制设备和卷布控制设备，其中送经控制设备包括送经伺服驱动器22，卷布控制设备包括卷取伺服驱动器26，且送经伺服驱动器包括有工艺信号并联接口221和嵌入式核心芯片222，且工艺信号并联接口221连接到嵌入式核心芯片222；卷取伺服驱动器26包括有工艺信号并联接口261和嵌入式核心芯片262，且工艺信号并联接口261连接到嵌入式核心芯片262。并且上述送经伺服驱动器22的工艺信号并联接口221的输入端连接到送经卷取信号源20（包括主轴编码器、张力传感器、张力变送器、触摸屏等必要的工艺信号来源）、输出端通过并联信号排线连接卷取伺服驱动器26的工艺信号并联接口261。

当然，在实际使用中，也可将卷取伺服驱动器26的工艺信号并联接口261的输入端连接到送经卷取信号源20、输出端通过并联信号排线连接送经伺服驱动器22的工艺信号并联接口221。