[实用新型]用于汽车悬架测试的六维并联试验台

权利要求书

1.用于汽车悬架测试的六维并联试验台，其包括用于安装悬架的支撑架，悬架安装在支撑架上，悬架上连接有车轮，所述的悬架上连接有悬架弹簧和减震器，其特征在于：所述的车轮下方连接有路况模拟装置，所述的路况模拟装置包括承载的安装板，以及与车轮接触的模拟板，所述的模拟板和安装板之间连接有能够使模拟板能够六自由度运动的六维并联机构，还包括固定在安装板上对模拟板的运动量进行检测的位置检测机构，位置检测机构与模拟板的底部连接，所述的模拟板上还设置有检测模拟板倾角的三轴陀螺仪，悬架弹簧和减震器的顶部设置有对悬架受力情况进行检测的拉压力传感器，以及检测悬架弹簧和减震器变化量的悬架位移传感器，支撑架的顶部设置有载荷机构，载荷机构与悬架弹簧和减震器连接。

2.根据权利要求1所述的用于汽车悬架测试的六维并联试验台，其特征在于：所述的六维并联机构包括六个连接在安装板和模拟板之间的电动缸，电动缸的两端通过虎克铰分别于安装板和模拟板连接，所述的电动缸上还设置有对电动缸工作状态进行检测的电动缸位移传感器。

3.根据权利要求1所述的用于汽车悬架测试的六维并联试验台，其特征在于：所述的位置检测机构包括固定平台，以及动平台，固定平台和动平台之间设置有均布设置有三个支链，固定平台和动平台之始终平行，所述的动平台和固定平台之间还设置有三个位移传感器，所述的位移传感器之间两两不平行，位移传感器的两端通过球铰链分别与动平台和固定平台连接，所述的动平台的中心处设置有与待测件连接的连接机构。

4.根据权利要求3所述的用于汽车悬架测试的六维并联试验台，其特征在于：所述的支链包括第一连杆、第二连杆，第一连杆的一端通过虎克铰与动平台连接，另一端通过虎克铰与第二连杆连接，第二连杆的另一端通过销轴铰连接在固定平台上。

5.根据权利要求3所述的用于汽车悬架测试的六维并联试验台，其特征在于：所述的连接机构包括固定连接在动平台上的轴承座，轴承座上连接有可以摆动的螺杆轴，螺杆轴上连接有可以调节的连杆，连杆的端部设置有与待测件连接的虎克铰支座，虎克铰支座通过虎克铰销轴与连杆连接。

6.根据权利要求1所述的用于汽车悬架测试的六维并联试验台，其特征在于：所述的载荷结构包括连接在支撑架上可以转动的载荷板，所述的载荷板上设置有T形滑槽，T形滑槽内连接有滑动杆，滑动杆上套设有砝码块。