[实用新型]半圆柱体工件自动排列运行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种用于半圆柱体工件的自动排列运送装置。

背景技术

现代生产追求高效率，从而越来越依赖机械化生产，大规模地机械化生产往往要求对生产对象进行有规律、有顺序以及有节奏地平稳排列和运送，为下一步加工、生产、运输和包装做好准备。但是工件形状的千变万化给机械化生产造成一定的困难，对于半圆柱体工件，由于其结构的特殊性，一般采用较为复杂、造价昂贵的视觉系统和机械手段来实现，解决问题的同时却增加了企业的成本，且机械操作复杂，维修困难。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种半圆柱体工件自动排列运行机构，能够有效地根据半圆柱体工件自身的形状特征，将半圆柱体工件进行有序地排列，且其装置简单易操作。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为一种半圆柱体工件自动排列运行机构，该运行机构包括导向槽、机体板和振动器，所述导向槽和振动器均固定在机体板上，振动器的出料口与导向槽的入料口相连，所述半圆柱体工件的下端为半圆柱体，其中间部分为大圆柱体，该大圆柱体的半径大于其下端半圆柱体的半径；所述导向槽分为第一区域、过渡斜面和第二区域，过渡斜面位于第一区域与第二区域之间，所述第二区域的凹槽宽度等于该半圆柱体工件下端的宽度，且该导向槽的一侧设有限位面；该运行机构还包括摩擦驱动器，该摩擦驱动器也固定在机体板上，且该摩擦驱动器的输出轴处安装有摩擦轮，该摩擦轮的摩擦面与半圆柱体工件的大圆柱体相接触。

本实用新型相比背景技术，其优点为本实用新型采用摩擦驱动器与其特定的导向槽配合使用，有效地根据半圆柱体工件自身的形状特征，将半圆柱体工件进行有序地排列，同时能够很好地按照要求的运行速度进行平稳运送，为下一步工序做好准备，且该运行机构结构简单，装置成本低，操作简单且维修方便，在大规模机械化生产方面有显著优势。

附图说明

图1为半圆柱体工件正视图；

图2为半圆柱体工件左视图；

图3为半圆柱体工件仰视图；

图4为本实用新型的导向槽结构示意图；

图5为图4导向槽A-A截面示意图；

图6为图4导向槽B-B截面示意图；

图7为本实用新型的摩擦驱动器结构示意图；

图8为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型排列运送的半圆柱体工件3的下端为半圆柱体，其中间部分为大圆柱体6，该大圆柱体6的半径大于其下端半圆柱体的半径，该半圆柱体工件3的上端可以为小圆柱体，且其上端小圆柱体半径不大于大圆柱体6的半径。

如图4所示，导向槽1分为第一区域8、过渡斜面9和第二区域10，过渡斜面9位于第一区域8与第二区域10之间，且该导向槽1的一侧设有限位面7，该限位面7与导向槽1内侧壁之间的水平距离为大圆柱体6的半径与半圆柱体工件3的下端半圆柱体半径之差；

如图5所示，导向槽1的第一区域8的凹槽宽度等于半圆柱体工件3下端半圆柱体的直径，其凹槽深度不小于所述半圆柱体工件3下端的高度，由于第一区域8的宽度，使得半圆柱体工件3处于任何方向均可往前运行。

如图6所示，该第二区域10凹槽宽度等于该半圆柱体工件3下端的宽度W。由于导向槽1第二区域10的宽度W，使得半圆柱体工件3失去旋转的自由度，同时由于限位面7的限位，只有当下端半圆柱体的侧平面与导轨槽1的外侧壁平行时，半圆柱体工件3才能顺利通过且只能做直线运动并达到指定的工位。

如图7所示，导向槽1和摩擦驱动器5均固定在机体板2上，该摩擦驱动器5的输出轴处安装有驱动半圆柱体工件3从导向槽1的第一区域8通过过渡斜面9进入第二区域10的摩擦轮4。

如图5、图6和图7所示，该摩擦轮4的摩擦面与半圆柱体工件3的大圆柱体6相接触。

摩擦轮4的摩擦面与大圆柱体6相接触产生摩擦力，大圆柱体6的圆心到摩擦轮4的圆心的距离与该摩擦力能够形成足够的摩擦驱动力来驱动半圆柱体工件3在导向槽1中运行；处于旋转状态的摩擦轮4带动半圆柱体工件3旋转并进行直线运动，旋转的半圆柱体工件3借助摩擦驱动力通过过渡斜面9进入第二区域10。该摩擦驱动器5可以由电机驱动运行。

图8为本实用新型整体结构示意图，本实用新型还包括振动器11，该振动器11也固定在机体板2上，且振动器11的出料口与导向槽1的入料口相连。