[实用新型]一种智能牛体刷控制器有效
| 申请号： | 201320385825.0 | 申请日： | 2013-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN203350662U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨晨曦;陈挥瀚;杨具瑞 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B08B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 牛体刷 控制器 | ||
1.一种智能牛体刷控制器，其特征在于：MCU模块（1）、电源模块（2）、复位电路（3）、时钟电路（4）、角度检测模块（5）、电流检测模块（6）、电机控制继电器（7）、角度/电流/延时设定模块（8）；其中MCU模块（1）与角度检测模块（5）、电流检测模块（6）、电机控制继电器（7）、角度/电流/延时设定模块（8）相连，电源模块（2）与MCU模块（1）、角度检测模块（5）、电流检测模块（6）、电机控制继电器（7）相连，复位电路（3）与MCU模块（1）、时钟电路（4）相连。
2.根据权利要求1所述的智能牛体刷控制器，其特征在于：所述MCU模块（1）包括单片机IC23、拨码开关S1。
3.根据权利要求1所述的智能牛体刷控制器，其特征在于：所述电源模块（2）包括二极管D6、D7、D8、D9，稳压芯片IC2、IC3，滤波电容C9、C10、C11、C12；其中稳压芯片IC2和滤波电容C9、C10相连，稳压芯片IC3和滤波电容C11、C12相连。
4. 根据权利要求1所述的智能牛体刷控制器，其特征在于：所述角度检测模块（5）包括加速度传感芯片IC4，电容C5、C6、C7、C3，电阻R6、R7、R9；其中加速度传感芯片IC4的第2、3、4、5、6引脚分别与电容C5、C6、C7、C3相连，加速度传感芯片IC4的第7、9、13引脚分别与电阻R7、R9、R6相连。
5.根据权利要求1所述的智能牛体刷控制器，其特征在于：所述电流检测模块（6）包括霍尔传感芯片IC1，电容C2、C4、C8，电阻R5，二极管D5；其中霍尔传感芯片IC1的第5、6、8脚和电容C4、C2相连，二极管D5和电容C8、电阻R5相连。
6.根据权利要求1所述的智能牛体刷控制器，其特征在于：所述电机控制继电器（7）包括继电器K1、K2，三极管T1、T2，二极管D3、D4，发光二极管D1、D2，启动电容C1，电阻R2、R3，接线端子J1、J4；其中继电器K1的3脚和继电器K2的4脚相连，三极管T1的3脚和继电器K1的2脚相连，三极管T2的3脚和继电器K2的2脚相连，二极管D3和继电器K1的1脚、2脚相连，二极管D4和继电器K2的1脚、2脚相连，启动电容C1和继电器K1的4脚、5脚相连。
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