[实用新型]X线机立柱定位控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及数字X线机诊断设备，特别涉及一种X线机立柱定位控制系统。 

背景技术

X线机在摄影时需要调整合适的SID，调整SID是通过立柱的升降来实现的，立柱升降失效时球管会突然下降或运行到指定位置时也不会停下，这样会导致设备损坏，并威胁病人的安全；现有的立柱定位采用单限位传感器，精度不高，一旦限位传感器失效将会导致灾难性伤害。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种X线机立柱定位控制系统，使得立柱的升降更安全，定位更准确，避免对病人以及机器的伤害。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种X线机立柱定位控制系统，包含立柱、与所述立柱相连的立柱电机、与所述立柱电机相连的电机电源，其中，还包含单片机，与所述立柱连接的立柱定位传感器，以及与所述立柱电机连接的立柱电机驱动装置；所述单片机分别与所述立柱定位传感器、所述立柱电机驱动装置连接； 

所述立柱电机驱动装置通过驱动所述立柱电机控制所述立柱移动，所述立柱定位传感器根据所述立柱移动的位移向所述单片机输出立柱位移电压信号，所述单片机根据接收到的所述立柱位移电压信号判断所述立柱是否到达指定位置；

当所述立柱到达指定位置时，所述单片机向所述立柱电机驱动装置输出停车信号，所述立柱电机驱动装置根据接受到的停车信号停止驱动所述立柱电机，以控制所述立柱停止移动。

上述的X线机立柱定位控制系统，其中，所述立柱位移电压信号为所述立柱定位传感器根据所述立柱移动的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号。 

上述的X线机立柱定位控制系统，其中，所述立柱在安全位置上还设有限位开关，所述限位开关连接所述电机电源；当所述立柱到达指定位置后未停止移动，所述立柱继续移动到所述安全位置后通过所述限位开关切断所述电机电源，使所述立柱电机停转、所述立柱停止移动。 

上述的X线机立柱定位控制系统，其中，所述立柱定位传感器为由电阻体和电刷组成的电位器式传感器。 

上述的X线机立柱定位控制系统，其中，所述立柱电机驱动装置包含反相器，第一继电器和第二继电器，所述反相器分别与所述第一继电器、所述第二继电器连接形成第一电机驱动回路、第二电机驱动回路，所述第一电气驱动回路、所述第二电机驱动回路分别连接所述立柱电机，并通过驱动所述立柱电机的正反转控制所述立柱的移动。 

上述的X线机立柱定位控制系统，其中，所述立柱电机驱动装置还包含第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一发光二极管设于所述第一电机驱动回路中，所述第二发光二极管设于所述第二电机驱动回路中。 

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，立柱下降或上升到系统设定的位置时，系统内部发出停车信号，如果由于系统出现故障导致立柱无法停车继续下降，将会碰到安全位置的限位开关使立柱电机断电，从而实现立柱停车，避免对病人以及机器的伤害，在个别情况下，由于电机失控导致立柱急速下降时，系统也会做出判断，发出停车信号；采用本实用新型的X线机立柱定位控制系统，在安全系数与精度上都有大幅提高，立柱定位更精确，从而使立柱的升降更安全。 

附图说明

图1是本实用新型X线机立柱定位控制系统的第一实施例的结构框图； 

图2是本实用新型X线机立柱定位控制系统的第二实施例的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。 

本实用新型的第一实施方式涉及一种X线机立柱定位控制系统，包含立柱、与立柱相连的立柱电机、与立柱电机相连的电机电源，参见图1，还包含单片机，与立柱连接的立柱定位传感器，以及与立柱电机连接的立柱电机驱动装置；单片机分别与立柱定位传感器、立柱电机驱动装置连接；立柱电机驱动装置通过驱动立柱电机控制立柱移动，立柱定位传感器根据立柱移动的位移向单片机输出立柱位移电压信号，单片机根据接收到的立柱位移电压信号判断立柱是否到达指定位置；当立柱到达指定位置时，单片机向立柱电机驱动装置输出停车信号，立柱电机驱动装置根据接受到的停车信号停止驱动立柱电机，以控制立柱停止移动。其中，立柱位移电压信号为立柱定位传感器根据立柱移动的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号。