[实用新型]一种吊挂式立体仓储自动拣选输送系统

权利要求书

1.一种吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，包括由PLC控制的遥控小车、控制电脑、内部嵌固有导线的Ω形吊挂轨道及桥接机构组成的出栈通道、进栈通道和多层立体货架，遥控小车上设有连接商品挂架的遥控小车吊环，遥控小车通过Ω形吊挂轨道内的导线供电驱动，所述遥控小车上设有与控制电脑通讯连接的通讯模块，PLC控制遥控小车在Ω形吊挂轨道内启停行驶，把遥控小车吊环上悬挂着的商品送达控制电脑指定的位置。

2.根据权利要求1所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，Ω形吊挂轨道纵向和/或横向布置，不同方向、层次的Ω形吊挂轨道之间通过桥接机构相互连通，构成多层立体货架、出栈通道和进栈通道。

3.根据权利要求2所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，多层立体货架之间及多层货架和体验区域之间通过Ω形吊挂轨道及桥接机构联通，构成单向闭环通道，遥控小车在单向闭环通道内单向行驶。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，Ω形吊挂轨道及桥接机构底面均有间隙，连接商品挂架的遥控小车吊环用细金属丝穿过间隙固定到遥控小车上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，Ω形吊挂轨道及桥接机构上都嵌固有两条或两条以上导线，其中一条或多条导线与其它导线极性相反，遥控小车通过导电刷和/或导电滑线和/或镶嵌有金属的车轮与Ω形吊挂轨道上嵌固的导线紧密接触取电，为遥控小车上的电机及各电气元件供电。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，遥控小车通过无线遥控控制舵机带动前轮转向，或者PLC控制闸机闭合配合Ω形吊挂轨道的导向槽以及遥控小车车身前端横向滚动的导向轮和/或导向圆弧，迫使遥控小车的万向脚轮转向，从而引导遥控小车左换轨或右换轨。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，Ω形吊挂轨道与桥接机构连接的部位以及每个体验区域都设置有RFID读取装置；遥控小车、商品以及会员卡上都镶嵌、粘贴或锚固有RFID标签，RFID标签与RFID读取装置配套使用。

8.根据权利要求7所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，RFID读取装置、遥控小车的通讯模块和转向机构通讯模块通过电讯信号与控制电脑相连。

9.根据权利要求8所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，电讯信号与控制电脑通过总线连接、光纤连接或无线电连接中的至少一种连接方式相连。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的吊挂式立体仓储自动拣选输送系统，其特征在于，吊挂式立体仓储自动拣选输送系统连接有网络服务器。