[实用新型]双立柱装胎装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎定型硫化机，尤其涉及一种双立柱装胎装置。

背景技术

轮胎定型硫化机装胎机构的用途是将生胎从存胎器上提起送至下模上定位、充气定型。其结构形式较多，一般以双立柱和单立柱较多。早期机械手安装于横梁上较为常见，目前大多安装于主机两侧。双立柱及单立柱装胎机构各有其特点，其转进转出均有一四连杆机构来实现。四连杆机构本身的特点可实现机械手转进转出的非匀速运动，起始和终止时较慢，在中间位置速度较大，从一定程度上减缓了启动和终止时的冲击，但在长期的使用过程中还是会因频繁的启动与终止动作，造成机械手的晃动，从而造成墙板的变形，影响到装胎精度；另外，四连杆机构中在长期使用过程中，滚轮与转臂长槽因磨损使间隙变大，也会影响到装胎精度及平稳性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双立柱装胎装置，综合单、双立柱机械手的特点，能够提高墙板刚性，有效解决装胎精度及平稳性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双立柱装胎装置，包括下支座，底端安装在下支座上的两根立柱、套接在两根立柱上并可沿立柱升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂以及与转臂连接的机械手，所述底座上固定有墙板，其特征在于，所述墙板外侧安装有加强立柱，所述加强立柱的顶端设有上支座，所述上支座与两根所述立柱的顶端连接并固定；所述转臂安装在升降机构上位于两根立柱外侧的转轴上，升降机构上设有一可摆动的活塞缸，该活塞缸的推杆连接至转臂以用于使转臂沿转轴旋转。

其中，所述活塞缸的推杆通过销轴铰接有一连杆，所述连杆的另一端套在一根转动柱的上端并通过键与转动柱连接，所述转动柱的下端固定在一摇臂的一端，所述摇臂的另一端装有一销钉，所述销钉上装有一滚轮；所述转臂的上端面固定有一槽板，所述槽板上开有条形的长孔，所述滚轮可装入该长孔中并在其中滚动以带动转臂旋转。

其中，所述双立柱装胎装置下方支撑有一底座，所述底座前侧固定有一支架，所述下支座安放于所述底座上，所述支架通过螺栓分别紧锁在底座和下支座上。

其中，在所述转臂与升降机构之间设有轴承。

其中，所述升降机构包括升降架和升降活塞缸，所述升降架套接在所述立柱上并可沿立柱上下移动，所述升降活塞缸固定在所述下支座上，升降活塞缸的活塞杆与升降架连接。

其中，所述升降活塞缸为水缸、油缸或气缸中的一种。

其中，所述活塞缸为水缸、油缸或气缸中的一种。

本实用新型的有益效果是：通过设置加强立柱使墙板刚性得到加强，提高了机械手转进转出的平稳性，从而有效保证了机械手的精度；通过转臂连接有机械手的转轴设于两根立柱的外侧，这样的结构综合了单、双立柱的特点，扩展了双立柱机械手的应用范围。

附图说明

图1是本实用新型的双立柱装胎装置的主视图；

图2是本实用新型的双立柱装胎装置的俯视图；

图3是图2中B-B向的视图；

图4是图2中C-C向的视图。

主要元件符号说明：上支座1；加强立柱2；立柱3；活塞缸4；升降架5；转臂6；下支座7；支架8；升降活塞缸9；机械手10；连杆11；摇臂12；槽板13；长孔131；滚轮14；转动柱15；上端盖16；转轴17；轴承18；下端盖19；螺栓20；墙板21；底座22；压盖23。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实施方式为一种双立柱装胎装置，包括下支座7，底端通过压盖23的固定安装在下支座7上的两根立柱3、套接在两根立柱3上并可沿立柱3升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂6以及与转臂6连接的机械手10。所述升降机构包括升降架5和升降活塞缸9，所述升降架5套接在所述立柱3上并可沿立柱3上下移动，所述升降活塞缸9固定在所述下支座7上，升降活塞缸9的活塞杆与升降架5连接；该升降活塞缸9为水缸。所述底座22上固定有墙板21，所述墙板21外侧安装有加强立柱2，所述加强立柱2的顶端设有上支座1，所述上支座1与两根所述立柱3的顶端连接并与之固定。加强立柱2的应用使装胎机构连接更加牢固，刚性得到加强，且不会在长期使用过程中造成墙板21的变形，保证机械手10装胎时的重复精度。