[实用新型]一种全自动行走装置

权利要求书

1.一种全自动行走装置，其特征在于，包括导轨、滑块、锁紧装置、驱动装置和行走件；

所述滑块和所述行走件分别设置在所述导轨上；所述行走件与所述导轨滑动配合；

所述驱动装置包括伸缩端和固定端；所述伸缩端与所述滑块连接；所述固定端与所述行走件连接；

所述锁紧装置用于在所述伸缩端伸长时将所述滑块锁紧在所述导轨上，在所述伸缩端收缩时将所述滑块与所述导轨滑动配合。

2.如权利要求1所述的全自动行走装置，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧销和弹簧；所述导轨上均匀设置有多个沿所述导轨排布的锁紧孔；

所述弹簧套在所述锁紧销外，一端与所述滑块配合，另一端与所述锁紧销设置的凸缘配合；

所述锁紧销穿过所述滑块上设置的通孔，且所述锁紧销设置的下端用于在所述伸缩端伸长时与一个所述锁紧孔配合，在所述伸缩端收缩时与所述锁紧孔脱离。

3.如权利要求2所述的全自动行走装置，其特征在于，所述锁紧销的下端位于行走方向的一侧设置有第一斜坡面；

所述第一斜坡面沿竖直方向的高度大于所述锁紧孔的深度。

4.如权利要求2所述的全自动行走装置，其特征在于，所述锁紧孔位于行走方向的一侧设置有第二斜坡面；

所述第二斜坡面沿竖直方向的高度小于或等于所述锁紧孔的深度。

5.如权利要求3或4所述的全自动行走装置，其特征在于，所述驱动装置为液压缸；

所述伸缩端为所述液压缸的活塞杆；所述固定端为所述液压缸的外壳。

6.如权利要求3或4所述的全自动行走装置，其特征在于，所述驱动装置为气压缸；

所述伸缩端为所述气压缸的活塞杆；所述固定端为所述气压缸的外壳。

7.如权利要求5所述的全自动行走装置，其特征在于，所述锁紧销的下端的横截面为矩形。

8.如权利要求7所述的全自动行走装置，其特征在于，所述伸缩端通过销轴与所述滑块活动连接；所述固定端通过销轴与所述行走件活动连接。

9.如权利要求8所述的全自动行走装置，其特征在于，所述导轨、滑块、锁紧装置和驱动装置集成为驱动组件；所述驱动组件为至少一个；

每一个所述驱动组件的固定端均与所述行走件连接。

10.如权利要求9所述的全自动行走装置，其特征在于，所述行走件为挂篮。