[实用新型]一种锂电池夹具拆锁螺母机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造装备，特别是涉及一种锂电池夹具拆锁螺母机构。

背景技术

锂电池多层夹具主要用于baking隧道炉工序，原理是将电芯一层一层的放入多层夹具内，机械手再将夹具自动锁紧到一定力度后再放入baking隧道炉进行烘烤及冷却。在此道工序中，因不断地对夹具进行上料与下料，所以需要用机械手对锂电池多层夹具频繁的进行松开与锁紧，导致机械手经常出现损坏，而且成本高。再有，目前的其他锂电池夹具拆锁机构结构比较复杂，对准锂电池夹具上丝杆进行拆锁的的精度和效率也不高。

实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种一种结构简单、制造成本低而且拆锁精度和效率都很高的锂电池夹具拆锁螺母机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种锂电池夹具拆锁螺母机构，包括支撑架、驱动装置、传动组件和拆锁组件，所述驱动装置、传动组件和拆锁组件安装在支撑架上，该驱动装置驱动传动组件带动拆锁组件进行旋转；所述传动组件包括传动轴和轴承，所述传动轴穿过轴承与驱动装置连接；所述拆锁组件包括花键轴和拆锁螺母，所述花键轴顶端与传动轴传动连接，所述花键轴底端与拆锁螺母传动连接。 

上述技术方案中，花键轴底端与拆锁螺母之间设置有弹性件，使拆锁螺母与丝杆配对时具备缓冲性。

上述技术方案中，弹性件为通过弹簧套所套设在花键轴上的弹簧。

上述技术方案中，花键轴底端与拆锁螺母之间设置有垫片，限制拆锁螺母沿花键轴上下移动的下限。

上述技术方案中，传动轴与花键轴通过联轴器传动连接。

上述技术方案中，还包括安装在所述支撑架上的夹具定位装置，所述夹具定位装置包括向支撑架底部设置的定位销，用于插入锂电池多层夹具中，固定所述锂电池多层夹具。

上述技术方案中，还包括控制所述驱动装置、传动组件和拆锁组件一同上下升降的升降装置。

本实用新型的有益效果是：通过驱动装置经转动轴带动花键轴，花键轴带动拆锁螺母对锂电池多层夹具中的丝杆进行拆锁，此前还用定位销对锂电池多层夹具进行定位，在拆锁前通过弹性件的缓冲性使与丝杆更好地接触进行预定位，并通过窜动来调整位置对准丝杆，提高了拆锁锂电池多层夹具的效率和精度，结构简单，降低厂家的制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中，1、伺服电机；2、伺服电机联轴器；3、角接触轴承；4、轴承套；5、轴承压盖；6、传动轴；7、弹簧；8、弹簧套；9、花键轴；10、六角螺母；11、安装杆；12、定位销；13、导杆；14、直线轴承；15、垫片；16、安装底板；17、气缸；18、上板；19、下板；20、螺母联轴器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型的一实施例，一种锂电池夹具拆锁螺母机构包括伺服电机1、伺服电机1联轴器，角接触轴承3、轴承套4、轴承压盖5、传动轴6，弹簧7、弹簧套8、花键轴9、六角螺母10（即为拆锁螺母）、安装杆11、定位销12、导杆13、直线轴承14、垫片15、安装底板16和气缸17。其中，角接触轴承3、轴承套4、轴承压盖5和传动轴6组成传动组件，弹簧7、弹簧套8、花键轴9、六角螺母10（即为拆锁螺母）和垫片15组成拆锁组件。

需要进行拆锁的锂电池多层夹具设于该锂电池夹具拆锁螺母机构的下方，伺服电机1作为动力源通过伺服电机联轴器2与传动轴6连接，传动轴6通过角接触轴承3进行定位旋转，角接触轴承3安装在轴承套4内，依靠轴承压盖5进行固定。花键轴9通过螺母联轴器20连接传动轴6，螺母联轴器20下方为弹簧7，弹簧7通过弹簧套8压紧在六角螺母10上，六角螺母10与花键轴9通过花键副联结，六角螺母10可在花键轴9上面上下自动窜动，进行六角螺母10与锂电池多层夹具上的六角丝杆的位置调整，六角螺母10的下限位由垫片15控制，定位销12通过螺丝锁紧在支撑架的上板18上，并且穿过支撑架的下板19可插入到锂电池多层夹具内，以上零件由气缸17通过导杆13在直线轴承14内进行上下动作，其中直线轴承14固定在下板19上，根据伺服电机1转向的不同来实现拆锁锂电池多层夹具的功能。

进一步，花键轴9的圆周面设有花键副或至少一个平键副。

进一步，六角螺母10的内孔一端设有花键副或至少一个平键副。

进一步，六角螺母10一端内六角面设有圆弧形倒角。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。