[实用新型]一种电子增稳平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动平衡机械电子设备技术领域，具体说是一种自动电子增稳平台。

背景技术

在汽车运输和船舶运输中，由于道路情况和天气等原因造成的颠簸晃动在所难免，然而过度点晃动可能使所运输的物品发生损坏，精密仪器无法正常工作，造成损失。这就需要一种装置当发生震动、颠簸时，能提供一个始终保持平衡的装置，它可以有效缓解晃动，降低物品的损坏率，减少损失。目前尚无简单实用的增稳设备。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种当底座颠簸晃动时，载物台可以保持平稳的自动电子增稳平台。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动电子增稳平台，包括底座和平台，所述平台通过三根固定在底座上的支撑杆支撑设置在底座上，该自动电子增稳平台还包括设置在底座上的单片机、重力传感器和步进电机，三根支撑杆分为一根固定支撑杆和两根由滑轨与调整杆组成的可伸缩支撑杆，所述调整杆上设有齿条及相适配的齿轮，所述齿轮由所述步进电机驱动，所述重力传感器与所述单片机连接，单片机与步进电机连接，当底座感受的颠簸时重力传感器测得加速度信号变化，重力传感器将检测到的信号传给单片机，单片机根据传感器测得的重力加速度，计算出设备相对于水平面的倾斜角度，再由单片机经过计算输出相应的控制信号控制步进电机运动，步进电机带动齿轮转动，安装在调整杆内的齿条随着齿轮的转动而上下移动，使调整杆伸缩，补偿倾斜的角度，使上层载物平台达到保持水平的目的。

为了实现本实用新型的自动电子增稳平台工作时性能更稳定，进一步改进为：所述单片机通过步进电机驱动电路与所述步进电机连接，新增的步进电机驱动电路的作用是放大信号，由于单片机接口信号不够大，需要通过驱动芯片放大再连接到相应的电机接口，使信号会放大，起一个驱动的作用。

进一步的改进方案是支撑杆与平台之间增设有万向轮，所述支撑杆与所述平台通过万向轮固定连接。当可伸缩支撑杆伸缩调整时，由于万向轮可以任意角度转动，更增加了平台的保持水平平衡的效果。

本实用新型采用的各电路部分可以采用成熟的集成电路来实现。

本实用新型具有以下突出的有益效果：本实用新型自动电子增稳平台结构简单、增稳效果好，具有体积小、安装方便、造价成本低以及应用前景广等优点，具有巨大的经济实用价值。

附图说明

图1是本实用新型自动电子增稳平台机械结构示意图；

图2为本实用新型自动电子增稳平台电子控制电路框图；

图3为重力传感器连接电路图；

图4为步进电机驱动电路图；

图中，1-平台 2-底座 3-固定支撑杆4-步进电机 5-滑轨 6-调整杆 7-万向轮 8-齿轮 9-齿条 10-重力传感器 11-单片机 12-步进电机驱动电路。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明:

参见图1、图2，本实施例的自动电子增稳平台包括底座2和平台1，平台1通过三根固定在底座2上的支撑杆支撑设置在底座2上，支撑杆与平台1通过万向轮7固定连接，该自动电子增稳平台还包括设置在底座2上的单片机11、重力传感器10（型号为ADXL3345）和步进电机4，三根支撑杆分为一根固定支撑杆3和两根由滑轨5与调整杆6组成的可伸缩支撑杆，调整杆6上设有齿条9及相适配的齿轮8，齿轮8由步进电机4驱动，重力传感器10与单片机11连接，单片机11通过步进电机驱动电路12（型号为ULN2803）与步进电机4连接，重力传感器10将检测到的底座2水平位置变动信号传给单片机11，单片机11经过计算输出相应的控制信号控制步进电机4的动作。