[实用新型]一种模块化通用轮式移动机器人有效
| 申请号： | 201320389947.7 | 申请日： | 2013-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN203331024U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 施文灶;王平;张建楠 | 申请（专利权）人： | 福建师范大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350108 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 通用 轮式 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种模块化通用轮式移动机器人，其特征在于：移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板通过支架互连成立体叠层结构。
2.根据权利要求1所述的一种模块化通用轮式移动机器人，其特征在于所述的控制器的预留外围功能模块接口，是指I2C接口、SPI接口、RS-232接口、USB接口、RJ-45网络接口以及通用IO口。
3.根据权利要求1所述的一种模块化通用轮式移动机器人，其特征在于所述的前轮是随动轮。
4.根据权利要求1所述的一种模块化通用轮式移动机器人，其特征在于所述的立体叠层结构是底盘在下、托板在中、搭载板在上。
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