[实用新型]一种除膜磨头机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种除膜磨头机。

背景技术

在玻璃安装过程经常需要将玻璃粘接到别的部件上去，现有玻璃的表面一般设置有一层薄膜（用于防紫外线、隔热灯等），粘接时该层薄膜会直接降低粘接强度，为此一般需在粘接前将粘接位置的薄膜去除。现有去除方式一般通过手工进行去除，工作效率低、成本高，且容易导致玻璃的损坏，为此，有必要提供一种自动化的去除薄膜的设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种去除玻璃上薄膜的自动除膜磨头机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种除膜磨头机，包括： 

一机架； 

一磨轮装置，包括外壳、第一转轴、磨轮和电机，外壳安装在机架上，电机安装在外壳上，磨轮安装在第一转轴上，电机输出轴与第一转轴传动连接； 

一驱动装置，安装在机架上，用于驱动磨轮装置相对机架进行前后、上下运动； 

一安装在外壳上旋转装置，用以安装第一转轴并驱动第一转轴绕电机输出轴转动。

所述驱动装置包括两套驱动机构，两套驱动机构分别驱动磨轮装置相对机架进行前后、上下运动，每套驱动机构包括设置在机架上的导轨槽、丝杆及设置在外壳上的与导轨槽配合的导向块，所述丝杆通过一轴承座安装在机架上，所述导向块内设置有螺纹孔，所述丝杆输出端插设在该螺纹孔内。

所述旋转装置包括一转动臂和气缸，第一转轴可转动的安装在转动臂的一端，转动臂的另一端铰接在外壳上，转动臂绕电机输出轴转动，气缸可转动的安装在外壳上，气缸输出端作用于第一转轴上。

所述电机输出轴通过皮带与第一转轴传动连接。

所述转动臂通过一第二转轴可转动的安装在外壳上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动装置驱动磨轮装置进行上下前后运动以到达工作位置，再通过旋转装置驱动第一转轴转动带动磨轮靠近需加工的玻璃表面，然后启动电机带动磨轮工作。本实用新型可对玻璃上的薄膜进行自动去除，提高工作效率，降低成本，减少损坏玻璃的情形。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1中的A-A剖视图；

图3是磨轮装置的剖视图；

图4是磨轮装置的示意图。

具体实施方式

参照图1～图4，本实用新型是一种除膜磨头机，包括： 一机架1；一磨轮装置2，包括外壳21、第一转轴22、磨轮23和电机24，外壳21安装在机架1上，电机24安装在外壳21上，磨轮23安装在第一转轴22上，电机24输出轴通过皮带6与第一转轴22传动连接；一驱动装置，安装在机架1上，用于驱动磨轮装置2相对机架1进行前后、上下运动；一安装在外壳21上旋转装置，用以安装第一转轴22并驱动第一转轴22绕电机24输出轴转动。本实用新型通过驱动装置驱动磨轮装置2进行上下前后运动以到达工作位置，再通过旋转装置驱动第一转轴22转动带动磨轮23靠近需加工的玻璃表面，然后启动电机24带动磨轮23工作。本实用新型可对玻璃上的薄膜进行自动去除，提高工作效率，降低成本，减少损坏玻璃的情形。

如图所示，驱动装置可采用以下具体实施方式：包括两套驱动机构3，两套驱动机构3分别驱动磨轮装置2相对机架1进行前后、上下运动，每套驱动机构3包括设置在机架1上的导轨槽31、丝杆33及设置在外壳21上的与导轨槽31配合的导向块32，丝杆33通过一轴承座34安装在机架1上，导向块32内设置有螺纹孔，丝杆33输出端插设在该螺纹孔内。通过旋转丝杆33驱动外壳21运动，该驱动装置结构简单，操作方便。

如图所示，旋转装置可采用以下具体实施方式：包括一转动臂4和气缸5，第一转轴22可转动的安装在转动臂4的一端，转动臂4的另一端铰接在外壳21上，转动臂4绕电机24输出轴转动，气缸5可转动的安装在外壳21上，气缸5输出端作用于第一转轴22上。转动臂4通过一第二转轴7可转动的安装在外壳21上。通过控制气缸5来控制第一转轴22转动的幅度，进而控制磨轮23与玻璃之间的距离，通孔气缸5可使得磨轮23对玻璃始终保持一定的柔性压力。该旋转装置结构简单，操作方便。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。