[实用新型]一种仿生空气弹簧系统

权利要求书

1.一种仿生空气弹簧系统，其特征是，包括被动减振组件、变刚度变阻尼组件、抗弯扭振动组件、孔径调节机构和承载平台，被动减振组件安装于环境基础上，变刚度变阻尼组件设置于被动减振组件上部，抗弯扭振动组件位于变刚度变阻尼组件周围，且抗弯扭振动组件下端固定于被动减振组件中，上端套设承载平台，变刚度变阻尼组件上端与承载平台下表面接触。

2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述被动减振组件包括机座，机座下部设有硬质橡胶垫，硬质橡胶垫设置于环境基础上。

3.如权利要求2所述的系统，其特征是，所述机座为圆形或方形。

4.如权利要求2所述的系统，其特征是，所述承载平台为圆形或方形。

5.如权利要求2所述的系统，其特征是，所述硬质橡胶垫为圆形或方形。

6.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述变刚度变阻尼组件包括气缸，气缸中有上下通透的主气室，主气室中的下部设有橡胶气囊，橡胶气囊的上部设有活塞，活塞上端与承载平台下表面接触，气缸下端固定于端盖上，端盖周边固定于开孔板上，开孔板下部密封连接有副气室，副气室下端设置于被动减振组件上；端盖与开孔板之间有空间，空间内设有与开孔板上的阻尼孔相对应的孔径调节机构。

7.如权利要求6所述的系统，其特征是，所述开孔板上的阻尼孔与副气室相通。

8.如权利要求6所述的系统，其特征是，所述孔径调节机构包括横向穿过端盖边缘及其与开孔板之间空间的调节丝杠，所述调节丝杠两侧的左、右旋螺纹上分别对应套设有左、右旋丝杠螺母，左、右旋丝杠螺母上分别对应安装有相配合的左、右调节压板，左、右调节压板设置于开孔板的阻尼孔上方。

9.如权利要求8所述的系统，其特征是，所述左、右调节压板通过紧固螺栓分别对应地安装于左、右旋丝杠螺母上。

10.如权利要求2所述的系统，其特征是，所述抗弯扭振动组件包括三个沿变刚度变阻尼组件周围均匀分布的连接轴，每根连接轴的下端均固定于机座上，上端通过静压气体轴承安装有承载平台。