[实用新型]一种连杆式取袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取袋机构，尤其涉及一种连杆式取袋机构。 

背景技术

传统的取袋方式大都通过气缸驱动吸盘进行取袋的，其一般都是固定的，调节不方便，不能满足不同包装袋的取袋要求和取袋后机械手的抓取，同时气缸驱动过程中，速度太快，运行不平稳，影响取袋操作。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种连杆式取袋机构。 

本实用新型是通过以下技术方案来实现的： 

一种连杆式取袋机构，包括有安装座，所述安装座中导向配合有导向杆，其特征在于：所述导向杆的上端安装有保持架，所述保持架上安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座上分布有取袋吸盘，所述导向杆下端安装有安装块，所述安装块的一侧连接有连杆一，所述连杆一的另一端连接有摆杆一，所述摆杆一的另一端转动安装在带座轴承上的转轴上，且转轴上还安装有摆杆二，摆杆二的另一端连接有连杆二，连杆二的另一端连接有摆杆三，所述摆杆三安装在固定座上的主转轴上，且由主转轴驱动。 

所述的连杆一、连杆二的长度可调。 

工作原理如下：转轴作顺时针不间断旋转，通过连杆二使摆杆二做上下摆转运动；摆杆二和摆杆一均固定在转轴上，摆杆二的摆动带动摆杆上下摆动；摆杆的摆动通过连杆带动安装快的向上运动，使吸盘可以上下运动。吸盘最上端位置时依靠负压抓取包装袋，并将包装袋向下拖至合适位置供机械手抓取到给袋式包装机上。 

本实用新型的优点是： 

本实用新型结构设计合理，通过吸盘上通入负压来实现从袋仓内取袋，相对传统的取袋-供袋机构来说，该机构取袋稳定，零件结构简单，加工成本低廉；调节方便，只需改变连杆和摆杆长度就能调整取袋吸盘的上下高度位置，满足不同 包装袋的取袋要求和取袋后机械手的抓取；机构同步性能好，速度快，工作平稳可靠，取袋效率高。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

参见附图，一种连杆式取袋机构，包括有安装座1，安装座1中导向配合有导向杆2，导向杆2的上端安装有保持架3，保持架3上安装有吸盘安装座4，吸盘安装座4上分布有取袋吸盘5，导向杆2下端安装有安装块6，安装块6的一侧连接有连杆一7，连杆一7的另一端连接有摆杆一8，摆杆一8的另一端转动安装在带座轴承10上的转轴上，且转轴上还安装有摆杆二9，摆杆二9的另一端连接有连杆二11，连杆二11的另一端连接有摆杆三12，摆杆三12安装在固定座13上的主转轴上，且由主转轴驱动。所述的连杆一7、连杆二11的长度可调。