[实用新型]一种大颗粒金刚石光选自动分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣系统，尤其涉及一种大颗粒金刚石光选自动分拣系统。

背景技术

目前,金刚石的分选技术大多采用筛选、型选和磁选三种技术，以对金刚石进行分级。现有的分级方法包括以下步骤：首先将金刚石筛成各个粒度，然后再用选型机对单一粒度进行型选，分成不同等级，每一等级再根据颗粒内部金属杂质的含量多少进行统一的磁选，最后再由人工一颗一颗对纯净度识别分级，从而达到产品等级分级后质量稳定统一的目的。

现有的分选技术由于设备和工艺方法的限制，一般只能对16/18以细的金刚石颗粒进行操作，不适用于对大颗粒金刚石进行分选，大颗粒金刚石泛指16/18粒度以粗的金刚石。上述分选技术在对16/18粒度以粗的金刚石进行分选时，会存在以下几个主要问题：

1）由于大颗粒金刚石颗粒偏大，在型选时椭圆度、粗糙度参数接近，而等级好的八面体大颗粒金刚石往往会进入到型选等级低的料仓，等级分类不清晰。

2）由于大颗粒金刚石颗粒偏重，含有少量内部金属杂质的大颗粒金刚石，即便是磁选机参数调到最大也无法通过磁选分选出来。

3）大颗粒金刚石的分级又要考虑纯净度，目前均靠人工分选，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大颗粒金刚石光选自动分拣系统，能够高效准确地对大颗粒金刚石进行分拣，提高工作效率。

本实用新型采用下述技术方案：

一种大颗粒金刚石光选自动分拣系统，包括控制模块和分别与控制模块连接的取料装置、物料定位装置、拍摄装置和物料分选装置，取料装置的出料口下方设置有第一连接管入口，第一连接管出口下方设置有物料定位装置，物料定位装置上方还设置有拍摄装置，拍摄装置与计算机通过无线或有线方式连接，物料分选装置的入料口设置在物料定位装置出料口下方，物料分选装置的出料口下方设置有多组接料箱。

所述取料装置包括竖直放置且由第一电机驱动旋转的取料筒，取料筒为由内筒和外筒组成的环状空间，取料筒上设置有出料口。

所述取料筒的出料口下方设置有第一接料斗，第一接料斗与第一连接管入口连接。

所述的物料定位装置包括载料板，载料板一侧设置有物料定位器，物料定位器的进口与第一连接管连接，物料定位器的出口位于载料板上方，物料定位器在第二电机驱动下转动；载料板的另一侧设置有物料推板，物料推板由第三电机驱动在载料板上水平运动。

所述的物料定位器采用塑料管，塑料管的出口直径小于进口直径。

所述的拍摄装置包括工业相机和显微镜，显微镜的物镜位于物料定位器的出口上方，显微镜的目镜上设置有工业相机，工业相机与计算机通过无线或有线方式连接。

所述的物料分选装置包括第二接料斗，第二接料斗连接第二连接管的进料口，第二连接管的出口固定在第四电机的输出轴上，第二连接管的出口位于多组接料箱上方。

所述的第一、第二、第三和第四电机均采用步进电机。

本实用新型通过取料装置进行单独取料，使用物料定位装置将物料放置在拍摄装置下方，利用计算机对拍摄的照片进行形状和光学分析，确定大颗粒金刚石等级，最后通过物料分选装置按等级将大颗粒金刚石放入对应接料箱内，能够利用光学参数对大颗粒金刚石进行分拣，极大地提高了分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括控制模块和分别与控制模块连接的取料装置、物料定位装置、拍摄装置和物料分选装置。取料装置的出料口下方设置有第一连接管2入口，第一连接管2出口下方设置有物料定位装置，物料定位装置上方还设置有拍摄装置，拍摄装置与计算机通过无线或有线方式连接，物料分选装置的入料口设置在物料定位装置出料口下方，物料分选装置的出料口下方设置有多组接料箱16。取料装置用于将取料筒1中的物料单独逐个取出，并送入物料定位装置内；物料定位装置保证物料处于指定位置，能够由拍摄装置进行摄像；拍摄装置拍出的相片由计算机进行形状和光学分析，并与程序中设定好的光学参数进行比较，判断物料等级；最终，计算机控制物料分选装置将物料按等级放入不同的接料箱16内，完成整个分拣工作。

所述取料装置包括竖直放置且由第一电机5驱动旋转的取料筒1，取料筒1采用由内筒和外筒组成的环状空间，取料筒1上设置有出料口3。取料装置用于将取料筒1中的物料单独逐个取出，并送入物料定位装置内，由拍摄装置进行摄像。