[实用新型]封罐机的送盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种封罐机的送盖装置。

背景技术

用于盛放、存储或包装用的金属罐一般由金属罐身、罐盖（底盖和上盖）组成，而封罐机是用于金属容器罐的封口及封底工序的常用设备。现有技术中，在封罐机生产金属罐时，罐身经过翻边后到达指定位置，需将罐盖（底盖和上盖）一个一个地送至罐身位置的上方，都是靠人工来实现这一工作的，不仅生产效率低，而且存在安全隐患，稍有操作不当，可能带来人身安全伤害。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种封罐机的送盖装置，其可实现封罐机的自动送盖与放盖。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种封罐机的送盖装置，它包括：

机架；

第一输送机构，其包括电机、至少两个与所述电机相传动的用于输送罐盖的链条、固定设置在所述支架上的多个导条，所述链条与导条之间形成罐盖的第一输送通道；

第二输送机构，其输入端与所述第一输送机构的输出端相连接，包括两个第一气缸、由所述两个第一气缸分别驱动的用于推送罐盖的两组推爪，所述每组推爪包括多个转动设置在所述机架上的推爪，所述两组推爪形成罐盖的第二输送通道；

吸盖机构，设置在所述第二输送机构的输入端，其包括滑动设置在所述机架上的第一吸盘、驱动所述第一吸盘滑动的第二气缸以及一固定设置在所述机架上用于感测罐盖位置的传感器，所述第一吸盘设置在所述第一输送通道上方且至少具有一个与所述第二输送通道处于同一水平的位置，所述传感器与所述第二输送通道处于同一水平；

送盖机构，设置在所述第二输送机构的输出端，其包括滑动设置在所述机架上的第二吸盘、驱动所述第二吸盘滑动的第三气缸，所述第二吸盘设置在罐身所处位置的上方且至少具有一个与所述第二输送通道处于同一水平的位置。

优选地，罐盖在所述第一输送机构与第二输送机构中的输送方向相垂直。

优选地，所述链条为两个，每个链条上固定设置有多个用于带动罐盖在第一输送通道内朝向所述吸盖机构滑动的挡块，所述两个链条上的挡块相一一对应设置。

更优选地，所述导条包括多个分别设置在所述两个链条两侧的前导条以及后导条，所述链条、前导条、后导条之间形成罐盖的第一输送通道。

进一步地，所述前导条的长度小于所述后导条的长度。

更进一步地，所述前导条的长度为所述后导条长度的一半。

优选地，每组推爪分别包括沿罐盖输送方向排布的第一推爪、第二推爪以及第三推爪，所述两组推爪的第一推爪、第二推爪以及第三推爪相一一对应设置，所述第一推爪设置在所述第二输送机构的输入端用于将所述第一吸盘吸持的罐盖推送至第二输送通道，第三推爪设置在与罐身位置相对的机架处，第二推爪设置在第一推爪与第三推爪之间。

更优选地，所述每组推爪的相邻两个推爪之间的距离为罐盖沿其在所述第二输送机构的输送方向的尺寸。

优选地，所述第一气缸为无杆气缸。

优选地，所述第一吸盘正对所述第一输送通道内的罐盖设置，所述第二吸盘正对罐身所处位置设置。

本实用新型采用以上结构，具有如下优点：通过设置推爪、吸盘机构、推盘机构吸持罐盖并将其置于罐身上，可实现封罐机的自动送盖与放盖；通过在链条上设置相一一对应的挡块，可有效放置罐身下滑，稳定的将罐身运送至传感器的位置处；前导条的长度小于后导条的长度，便于将罐盖放置到第一输送通道内的挡块上。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的侧视图。

图中：1、机架；

2、第一输送机构；21、电机；22、链轮；23、链条；24、挡块；25、前导条；26、后导条；

3、第二输送机构；31、第一无杆气缸；32、第二无杆气缸；33、第一组推爪；331、第一推爪；332、第二推爪；333、第三推爪；34、第二组推爪；341、第一推爪；342、第二推爪；343、第三推爪；

4、吸盖机构；41、第一吸盘；42、第二气缸；43、传感器；