[实用新型]一种毫米波雷达测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种毫米波雷达测试系统。

背景技术

根据有关资料对公路交通事故的统计分析，发现在司机、汽车、道路三个环节中，司机是可靠性最差的一个环节，80%以上的事故是由于司机反应不及时或判断失误引起的；特别在汽车高速行驶情况下，前方目标的正确识别至关重要，而天气或司机的疲劳驾驶等都将影响司机对前方目标识别，而且随着汽车保有量的不断增加，如何提高道路的流量，如何解决天气对高速公路的影响等等，已逐渐引起人们的注意。

随着各国高速公路网的快速发展，恶性交通事故不断增加，为减少事故，先后采用行驶安全带、安全气囊等保护措施，但这些技术均为被动防护，不能从根本上解决问题。为此，解决交通安全，提高运输能力，积极开发汽车防撞技术具有重要现实意义和广阔市场前景。

汽车防碰撞系统对提高汽车行驶安全性十分重要，该系统的研究一直倍受重视。目前的防撞系统所使用的外部传感器主要有雷达、激光以及视觉传感器：视觉传感器对于目标距离的测量只能够通过一些间接的方法完成，无法准确地获得目标距离，同时，它受光线及天气环境的影响比较大；激光传感器能够直接给出目标距离及方位，能够达到相当高的角精度，但实际道路测试显示，激光对于路边的反光标志太敏感，同时对天气有较高的要求。毫米波雷达能够有效地克服激光的这些缺陷，完成对于前方行驶车辆距离的测量，并且由于电磁波衍射绕过障碍物，使得系统能够探测到被阻挡的目标，不受天气影响，从而对车辆行驶场景有一个更全面的了解。

毫米波是指波长介于1～10mm之间的电磁波，其RF带宽大，分辨率高，天线部件尺寸小，能适应恶劣环境，所以毫米波雷达由于具有重量轻、体积小、穿透力强、全天候和空间分辨率高等优点，近年来逐渐应用到汽车主动安全系统中。主动汽车毫米波防碰撞雷达系统成为近年来国际上研究与开发的热点，这是因为毫米波的特性保证了它能够适应恶劣的气候条件，如在能见度比较低的雨雾等正需要防撞系统提供帮助的天气条件下，激光和超声波等方式不能正常工作，毫米波雷达则不会受到影响，而且毫米波雷达的天线也不会因为灰尘等污染而产生误差，比较适合在高速公路中运用。

毫米波雷达是否能够稳定、可靠、准确地探测目标物与汽车安全行驶密切相关，因此需要对毫米波雷达的工作稳定性、可靠性、目标检测准确度进行测试。现阶段，相关领域中对于毫米波雷达的测试方法较模糊，没有明确的测试标准。实车测试不但耗费时间和成本，而且容易受到复杂路况的干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种毫米波雷达测试系统，以解决现有毫米波雷达通过实车测试耗费时间和成本，而且容易受到复杂路况干扰的问题。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种毫米波雷达测试系统，包括上位机及与其通信连接的毫米波雷达，所述毫米波雷达安装于用于模拟实车前保险杠的固定台架上，还包括设置于所述毫米波雷达的探测范围内用于模拟实际路况下的目标物以用于对毫米波雷达进行动态或静态测试的目标反射体。

该系统还包括安装于固定台架上的用于采集毫米波雷达检测范围内视频图像的摄像头，所述摄像头与上位机通信连接。

该系统还包括以毫米波雷达的雷达波的发射面为起始点，沿与固定台架的中心线方向每隔设定距离设置的距离标示牌，且最远距离标示牌的距离大于毫米波雷达的最远探测范围。

所述目标反射体的底部安装有用于沿既定轨道移动的滚轮。

所述上位机内设置有测试单元，该测试单元包括用于将实车模拟信号传送至毫米波雷达的数据发送模块、用于接收毫米波雷达发送报文的数据接收模块、用于根据毫米波雷达的通信规格对接收到的报文进行解析的数据解析模块、用于对在线和离线分析后的数据进行显示存储的数据显示与保存模块以及用于根据毫米波雷达的解析数据进行定位显示的图像显示模块。

所述上位机通过CAN总线接口与毫米波雷达通信连接，所述CAN总线接口采用USBCAN、CAN232接口设备。

所述上位机内还设置有用于对测试单元中收发报文的准确度进行测试的CAN总线测试工具。

本实用新型的毫米波雷达测试系统通过上位机模拟实车各设备控制器与车载毫米波雷达的通信过程，同时对毫米波雷达的探测数据分别进行在线和离线分析、道路图像模拟显示和视频图像显示等，该系统可以在不使用实车的基础上对毫米波雷达的工作稳定性、可靠性和目标探测准确度进行测试，节省了测试时间和成本。

本实用新型毫米波雷达测试系统的优点如下：