[实用新型]无人搬运车驱动总成提升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，尤其涉及无人搬运车驱动总成提升装置。

背景技术

无人搬运车（AGV）出现故障时需要手动提升驱动轮总成，在现有技术中，一般都采用外部的丝杆提升方式将驱动总成提升。然而，这种使用外用部件提升方式存在着一些缺陷，如使用不便，费时费力等。

发明内容

本实用新型的目的是提供结构简单、省时省力的无人搬运车驱动总成提升装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人搬运车驱动总成提升装置，其包括固定支架，活动设置在所述固定支架上的驱动轮，设置在所述固定支架上的抬升机构，所述抬升机构包括具有在竖直方向运动自由度的抬升挡块、转动设置在所述抬升挡块一侧的偏心轮，所述抬升挡块与所述驱动轮固定连接，所述偏心轮从下方顶住所述抬升挡块。

优选的技术方案，所述偏心轮的轴心固定设置有转动轴，所述转动轴的一端固定设置有杠杆扳手。

上述技术方案中，杠杆扳手适用于手动转动，转动杠杆把手，带动偏心轮，使偏心轮大半径与抬升挡块接触，实现对抬升挡块的抬升，同时抬升挡块带动抬升驱动轮。 

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型采用安装在无人搬运车车身上的驱动总成提升装置，结构简单、使用方便、省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中：1、抬升挡块；2、偏心轮；3、杠杆扳手；4、驱动轮；5、抬升机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1所示，无人搬运车驱动总成提升装置，其包括固定支架，活动设置在固定支架上的驱动轮4，设置在固定支架上的抬升机构5，抬升机构5包括能够在竖直方向活动的抬升挡块1、转动设置在抬升挡块1一侧的偏心轮2，抬升挡块1与驱动轮4固定连接，偏心轮2从下方顶住抬升挡块1。

偏心轮2的轴心固定设置有转动轴，转动轴的一端固定设置有杠杆扳手3。

当无人搬运车为驱动行走状态时，驱动轮4拥有较大压力附着在地面上，此时驱动轮4与地面的距离为0，偏心轮2的小半径对着抬升挡块1且有一定的间隙；如遇无人搬运车故障当需要驱动总成提升时，操作人员只要转动杠杆扳手3，将偏心轮2的大半径转向抬升挡块1，此时驱动总成整体上升，使驱动轮4离开地面一定高度，满足了提升技术要求的高度，实现了驱动总成提升的功能。