[实用新型]一种自动转向抓取装置有效
| 申请号： | 201320394672.6 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN203344198U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘全林 | 申请（专利权）人： | 青岛中科旭阳建材科技有限公司 |
| 主分类号： | B28D7/04 | 分类号： | B28D7/04;B25J18/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 转向 抓取 装置 | ||
1.一种自动转向抓取装置，其特征在于：包括升降机构(1)、转向机构(2)、抓取机构(3)和机架(4)；
所述转向机构(2)包括基座(20)、转向轴套(21)、减速机(22)和转向轴(24)；
所述转向轴套(21)和减速机(22)均安装于基座(20)上，所述转向轴(24)与转向轴套(21)转动连接，所述减速机(22)的电机轴及转向轴(24)上均刚性连接有链轮，两链轮通过链条(23)连接；
所述转向轴(24)与抓取机构(3)刚性连接；
所述升降机构(1)安装于机架(4)上且其可升降部与转向机构(2)的基座(20)刚性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动转向抓取装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括导柱(11)、导柱套(12)、液压缸和底座(13)，所述导柱套(12)刚性连接于机架(4)上，所述导柱(11)与底座(13)刚性连接且导柱(11)穿装于导柱套(12)中并与导柱套(12)滑动连接，所述液压缸的伸缩杆(14)与底座(13)连接，所述底座(13)与基座(20)通过连接件刚性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动转向抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括安装板(30)、可伸缩装置(31)、第一连接件(32)、转轴(35)、第二连接件(33)和夹板(34)，所述可伸缩装置(31)固定部与安装板(30)转动连接，其伸缩杆与第一连接件(32)的一端铰接，所述第一连接件(32)的另一端与转轴(35)固接，所述转轴(35)与安装板(30)转动连接，所述第二连接件(33)一端与转轴(35)固接另一端与夹板(34)连接，所述转向轴(24)与安装板(30)刚性连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动转向抓取装置，其特征在于：所述可伸缩装置(31)为气缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动转向抓取装置，其特征在于：所述链条(23)为双排链条，所述链轮与链条(23)相配适。
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