[实用新型]排盘机

说明书

技术领域

本实用新型属于食品加工机械，具体涉及一种排盘机。

背景技术

食品加工成型后需放入烤盘进行自动收集，目前，国内饼胚食品排盘靠人工手动操作，不但不整齐均匀，还占用人工。因而现有技术自动化程度低，饼胚排盘整齐度较差，效率低下，而且机器成本相对较高。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种专门针对饼胚的自动收集而开发的排盘机，具有高度的自动化功能。

本实用新型是这样实现的，排盘机，其包括机架（1）以及均安装在机架（1）上的动力装置（2）、速度落差装置（3）、输送带（4）、单片机控制器（5）、烤盘架（6）、摆放装置（7）、传动装置（8）、烤盘推进器（9）、饼胚（10）和烤盘（11）；输送带（4）环绕在速度落差装置（3）和摆放装置（7）上，饼胚（10）跟随输送带（4）进入摆放装置（7）上，单片机控制器（5）电性连接于动力装置（2），动力装置（2）驱动传动装置（8），传动装置（8）带动环绕在速度落差装置（3）和摆放装置（7）上的输送带（4）进行同步预紧；烤盘（11）安装在烤盘架（6）上，且烤盘（11）位于摆放装置（7）下并能接收摆放装置（7）落下的饼胚（10），烤盘推进器（9）与该单片机控制器（5）电性连接，烤盘推进器（9）推动盛有饼胚（10）的烤盘（11）。

作为上述方案的进一步改进，摆放装置（7）包括活动托板（71）、滑行架（72）、挡刷（73）、光电传感器（74）和第一接近开关（75）；活动托板（71）带有与滑行架（72）相配合的滑动卡槽，活动托板（71）沿滑行架（72）滑动，滑行架（72）尾部有挡刷（73），挡刷（73）用于放置饼胚（10），使饼胚（10）正好落在烤盘（11）上，挡刷（73）中间部分固定有光电传感器（74），光电传感器（74）用于采集饼胚（10）的信号并将信号传递给单片机控制器（5）进行控制。

作为上述方案的进一步改进，传动装置（8）包括烤盘推进器传动机构（81）、离合器（82）、输送带传动机构（83）、烤盘输送链传动机构（84）、速度落差装置传动机构（85）和摆放装置推送链（86）；单片机控制器（5）通过驱动动力装置（2）驱动烤盘推进器传动机构（81）带动烤盘推进器（9）转动，单片机控制器（5）还启动离合器（82）联接动力装置（2）以通过离合器（82）经烤盘输送链传送机构（84），单片机控制器（5）还经输送带传动机构（83）带动输送带（4）转动；动力装置（2）驱动速度落差装置传动机构（85）和摆放装置推送链（86）进行联动，活动托板（71）固定在摆放装置推送链（86）上沿滑行架（72）滑行，活动托板（71）跟随摆放装置推送链（86）一起运动，当摆放装置推送链（86）带动活动托板（71）向后移动的同时，速度落差装置传动机构（85）带着速度落差装置（3）向下运动。

作为上述方案的进一步改进，烤盘架（6）包括烤盘输送链（61）、烤盘托板（62）和第二接近开关（63）；离合器（82）经烤盘输送链传送机构（84）带动烤盘输送链（61）以及烤盘托板（62）向下运动，第二接近开关（63）与单片机控制器（5）电性连接并在烤盘（11）被推出烤盘架（6）时向单片机控制器（5）发出讯号。

作为上述方案的进一步改进，烤盘推进器（9）包括传动链（91）和烤盘卡板（92）；传动链（91）安装在机架（1）上，烤盘卡板（92）用于卡住烤盘（11），烤盘卡板（92）安装在传动链（91）上跟随传动链（91）一起运动。

本实用新型的排盘机，采用单片机控制系统，在烤盘架、摆放装置等适当位置加入了光电传感器及接近开关等信号采集装置，精确对饼胚进行自动有序排列，单片机控制器固定在左上部位，可进行手摸触屏进行参数设定，便于人员操作，饼胚进入该机器后，自动控制饼胚的推送、烤盘的进给和烤盘的排满推送，使饼胚通过输送带进入烤盘有规律的排放，摆放整齐合理，同时具备自动换盘功能，可以大大提高自动化程度，通过结构的优化设计，也节约了产品生产制造中的成本。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施方式提供的排盘机的结构示意图。

图2为图1中排盘机的俯视图。

图3为图1中排盘机的左视图。