[实用新型]检测虚假卫星导航信号的电路及卫星导航接收设备有效
申请号: | 201320394920.7 | 申请日: | 2013-07-02 |
公开(公告)号: | CN203519828U | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 江苏指南针导航通信技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/13 | 分类号: | G01S19/13;G01S19/21 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何青瓦 |
地址: | 210007 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 虚假 卫星 导航 信号 电路 接收 设备 | ||
1.一种检测虚假卫星导航信号的电路,所述电路包括串联的下变频单元、解扩单元和解调单元,所述解调单元包括载波跟踪环路,所述载波跟踪环路包括串联的鉴相器、环路滤波器和振荡器,所述鉴相器对来自所述解扩单元的解扩信号和所述振荡器反馈的载波跟踪信号进行鉴相,其特征在于:所述解调单元还包括对所述鉴相器的输出信号进行频谱分析的检测器。
2.根据权利要求1所述的检测虚假卫星导航信号的电路,其特征在于,所述检测器包括串联的频域转换电路、特征量计算电路和检测判决电路,所述频域转换电路用于将所述鉴相器的输出信号转换为频域数据,所述特征量计算电路用于对所述频域数据计算特征量,所述检测判决电路用于将所述特征量与预设门限比较,若所述特征量大于或等于所述预设门限则存在虚假卫星导航信号,若所述特征量小于所述预设门限则不存在虚假卫星导航信号。
3.根据权利要求2所述的检测虚假卫星导航信号的电路,其特征在于,所述频域转换电路是FFT电路,所述FFT电路包括运算点数是128、256、512、1024或者2048的FFT电路。
4.根据权利要求3所述的检测虚假卫星导航信号的电路,其特征在于,所述特征量计算电路具体用于对所述频域数据按从低频到高频的顺序分为第一集合和第二集合,计算所述第一集合中各频域数据平方的均值,得到第一均值,再计算所述第二集合中各频域数据平方的均值,得到第二均值;然后用所述第一均值除以所述第二均值,得到所述特征量。
5.根据权利要求4所述的检测虚假卫星导航信号的电路,其特征在于,所述第一集合中频域数据的个数由接收的卫星导航信号中信息符号速率除以所述鉴相器的鉴相速率,再乘以所述FFT电路的运算点数得到;所述第二集合中频域数据的个数由所述FFT电路的运算点数减去所述第一集合中频域数据的个数得到。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的检测虚假卫星导航信号的电路,其特征在于,所述预设门限取值范围是1.5至3。
7.根据权利要求6所述的检测虚假卫星导航信号的电路,其特征在于,所述电路检测的虚假卫星导航信号与真实卫星导航信号的时间偏差在扩频码的1个码片周期之内,所述虚假卫星导航信号与所述真实卫星导航信号的载波存在频差和/或不稳定的相位差,所述电路检测的虚假卫星导航信号相对于真实卫星导航信号的电平变化范围包括-6dB至12dB。
8.一种卫星导航接收设备,其特征在于,所述卫星导航接收设备包括权利要求2-5中任一项所述的检测虚假卫星导航信号的电路。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置