[实用新型]一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构有效
| 申请号： | 201320394987.0 | 申请日： | 2013-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN203313735U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 崔永杰;田玉凤;周渝;余伟芬;李少华;张发年;陈同;王霞霞 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01G1/06 | 分类号： | A01G1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 子叶 方向 可调 气吸式供苗 末端 执行 机构 | ||
1.一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块(1)、安装板(2)、导杆(3)、固定螺母(4)、支板(8)和吸盘(9)，其特征在于：所述的安装板(2)上开有与电机主轴连接的孔(5)，电机可带动安装板(2)在水平面上转动；安装板(2)上对称地开有滑槽，两个滑块(1)分别卡在滑槽内，滑块柄部(7)与支板(8)上端用铰链连接，两支板(8)另一端及导杆(3)下端用铰链连接，同时导杆(3)可在安装板(2)上的导向孔内上下运动，导杆(3)上端有螺纹，调整好导杆(3)位置后用固定螺母(4)将导杆(3)固定在安装板(2)上以确定两支板的夹角；所述的支板(8)上开有长圆孔，通过螺栓将两吸盘(9)对称地固定在两支板(8)上；
所述的滑块，包括上压块(6)和滑块柄部(7)，滑块柄部(7)由定高块(7-1)、下压块(7-2)和铰链孔(7-3)组成，上压块(6)上开有光孔，定高块(7-1)上开有螺纹孔，上压块(6)和定高块(7-1)用螺钉连接，定高块(7-1)的高度和安装板(2)的厚度相同，定高块(7-1)的宽度和安装板(2)滑槽的宽度相同，定高块(7-1)可以在安装板(2)的滑槽中水平滑动；下压块(7-2)上表面和定高块(7-1)下表面重合；滑块柄部(7)的下端还开有铰链孔(7-3)；
所述吸盘(9)与真空发生器连接，利用负压对幼苗叶片进行吸附。
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