[实用新型]电液伺服多闭环控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制装置，尤其涉及了一种电液伺服多闭环控制装置。

背景技术

目前，液压控制装置只能通过预先设定指令工作，然而，在实际工作时，电压大小、液压强度、机械疲劳度等外界因素都能影响液压控制装置的运行。所以，发明一种电液伺服多闭环控制装置，可以通过实时反馈流量信号、压力信号和位置信号使得整个装置处于最佳工作状态是非常必要的。

发明内容

本实用新型针对现有技术中只能通过预定指令工作的缺点，提供了一种电液伺服多闭环控制装置，能够根据流量信号、压力信号和位置信号，不断调整整个装置的工作指令。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

电液伺服多闭环控制装置，包括上位机、液压动力控制装置、伺服传动控制装置和电子传感器采样装置，上位机一端与液压动力控制装置连接，上位机另一端与伺服传动控制装置，液压动力控制装置与伺服传动控制装置、电子传感器采样包括多闭环控制卡、伺服驱动器和伺服电机。上位机传递流量信号、压力信号、位置装置连接；伺服传动控制装置与电子传感器采样装置连接；伺服传动控制装置信号给多闭环控制卡，电子传感器采样装置把液压动力控制装置采集到的数据反馈给多闭环控制卡。

作为优选，伺服驱动器一端与伺服电机连接，伺服驱动器另一端与多闭环控制卡连接。伺服驱动器能够结构多闭环控制卡输出的信号，同时传递给伺服电机，伺服电机同时带动高压油泵工作。

作为优选，液压动力控制装置包括高压油泵、液压马达、液压油缸和液压部件。该液压动力控制装置结构简单，节约了装置的生产成本。

作为优选，液压部件与高压油泵、液压马达和液压油缸连接；高压油泵与伺服电机、多闭环控制卡连接；液压部件与上位机连接。通过液压部件，高压油泵、液压马达和液压油缸、上位机连接在一起。

作为优选，液压部件包括换向阀、溢流阀。换向阀具可以使液压动力控制装置内油路流动换向，溢流阀在液压动力控制装置起到定压溢流、系统卸荷、安全保护作用。

作为优选，电子传感器采样装置内置直线位移传感器、旋转位移传感器、载荷传感器。电子传感器采样装置通过直线位移传感器、旋转位移传感器可以把机械位移量转换为电信号，电子传感器采样装置通过载荷传感器可以测试装置内的压力。

作为优选，电子传感器采样装置与液压马达、液压油缸连接。电子传感器采样装置能够采集液压马达和液压油杆内的机械移动数据、压力数据。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过多闭环控制卡，可以实现流量、压力、位置这几个方面的闭环控制，大大提高了液压动力控制装置的运动精度，提高了伺服传动控制装置的响应时间，最终实现整个装置工作效率的提高。同时，通过多闭环控制卡，实现了运动部件的柔性控制，使液压动作运行平稳，大幅减少冲击，有效降低液压动力控制装置的工作油温和动作噪声，实现节能效果。

附图说明

图1是本实用新型电液伺服多闭环控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

电液伺服多闭环控制装置，如图1所示，包括上位机、液压动力控制装置、伺服传动控制装置和电子传感器采样装置，上位机一端与液压动力控制装置连接，上位机另一端与伺服传动控制装置，液压动力控制装置与伺服传动控制装置、电子传感器采样包括多闭环控制卡、伺服驱动器和伺服电机。上位机传递流量信号、压力信号、位置装置连接；伺服传动控制装置与电子传感器采样装置连接；伺服传动控制装置信号给多闭环控制卡，电子传感器采样装置把液压动力控制装置采集到的数据反馈给多闭环控制卡，上位机可以直接传递命令给液压部件，控制液压部件运动。