[实用新型]龙门式钢管超声探伤机

权利要求书

1.一种龙门式钢管超声探伤机，其特征在于包括：

控制系统，

龙门架，固定安装在地基上，其上部设有横梁，导轨设置在横梁上；

探伤小车，可移动地安装在龙门架的横梁上，由驱动机构驱动沿横梁上的导轨移动；涡流探头及超声探头分别通过升降机构连接探伤小车；

旋转辊道装置，设置在龙门架的横梁下方，与横梁上的导轨平行设置，用于驱动待检钢管旋转；所述旋转辊道装置包括多个滚轮机构，所述滚轮机构包括底座，两个滚轮座设置在所述底座的上部，滚轮可转动安装在所述滚轮座上，所述底座的下部设有驱动轴，所述驱动轴通过链轮链条机构连接所述滚轮，各滚轮机构的驱动轴通过十字万向轴连接，并通过十字万向轴连接动力驱动装置；

上料装置，设置在旋转辊道装置的一侧，包括上料台架及单支翻料装置，上料台架包括上料台支架，水平上料段及倾斜上料段设置在上料台支架上；单支翻料装置设置在上料台支架上，单支翻料装置将待检钢管逐一装入拨料装置；

下料装置，设置在旋转辊道装置的另一侧，包括下料台架及拨料装置，下料台架设有倾斜的台架片，所述台架片的下端设的挡料块；拨料装置设置在单支翻料装置与下料台架之间，拨料装置将待检钢管装入旋转辊道装置进行旋转检测，并将检测完成后钢管导入下料台架。

2.按照权利要求1所述的龙门式钢管超声探伤机，其特征在于：所述单支翻料装置包括翻料爪及挡料杆，所述翻料爪铰接在所述上料台架的倾斜上料段的下端，所述翻料爪由两个翻料臂及一个翻料摆臂构成，两个所述翻料臂与一个所述翻料摆臂连接成“Y”形结构，所述翻料摆臂的下端与翻料气缸的活塞杆铰接，所述翻料气缸的缸体铰接在翻料气缸尾座上；所述挡料杆垂直设置在所述上料台架的倾斜上料段的下端，所述挡料杆可滑动安装在导向盒中，挡料杠杆的中部铰接在所述上料台支架上，所述挡料杠杆的一端与所述挡料杆的下端铰接，所述挡料杠杆的另一端与挡料气缸的活塞杆铰接，所述挡料气缸的缸体铰接在挡料气缸尾座上。

3.按照权利要求2所述的龙门式钢管超声探伤机，其特征在于：两个所述翻料臂之间的夹角为120°。

4.按照权利要求1所述的龙门式钢管超声探伤机，其特征在于：所述拨料装置包括铰接在所述下料台架上端的拨料臂，拨料臂包括拨料部及连杆部，所述拨料部与所述连杆部呈直角连接，所述连杆部的下端与拨料气缸的活塞杆铰接，所述拨料气缸的缸体铰接在拨料气缸尾座上；所述拨料部的中部设有开口，小挡板的中部铰接在所述开口处，小挡板的一端与小气缸的活塞杆铰接，所述小气缸的缸体铰接在所述拨料臂的连杆部。

5.按照权利要求1所述的龙门式钢管超声探伤机，其特征在于：所述滚轮机构的底座上部设有水平导柱，两个滚轮座可滑动安装在所述导柱上，两个滚轮座分别与两根连杆铰接，两根连杆的端部铰接并与推拉杆铰接，推拉杆与电动液压油缸的活塞杆铰接，各所述滚轮机构的连杆通过推拉杆连接。

6.按照权利要求1所述的龙门式钢管超声探伤机，其特征在于：在旋转辊道装置的一端设有轴线垂直的挡轮，所述滚轮机构的两个滚轮的轴线倾斜于待检钢管轴线，使转动的滚轮驱动旋转的待检钢管向挡轮方向运动。

7.按照权利要求1所述的龙门式钢管超声探伤机，其特征在于：所述探伤小车包括小车架，所述小车架由横板及竖板构成，横截面呈“7”字形结构，所述小车架的上部横板上设有轴线垂直的上挡轮及轴线水平的上滚轮，所述小车架竖板的下部设有轴线垂直的下挡轮及轴线水平的下滚轮；所述小车架竖板的上部设有轴线水平的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接减速器及驱动电机；垂直的升降导柱设置在所述小车架的竖板上，升降架通过滑块滑动连接所述升降导柱，丝杆驱动机构连接所述升降架，升降气缸的缸体固定连接所述升降架，升降气缸的活塞杆连接导向座，探头架设置在所述导向座的下端。

8.按照权利要求7所述的龙门式钢管超声探伤机，其特征在于：所述探头架上设有导柱，所述导柱滑套在所述导向座的下端，所述探头架与所述导向座之间设有缓冲弹簧。

9.按照权利要求1所述的龙门式钢管超声探伤机，其特征在于：所述挡料块上设有橡胶缓冲垫。