[实用新型]医药塑瓶理料装箱系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医药塑瓶理料装箱系统。 

背景技术

目前，国内外医药生产企业塑瓶装箱均采用人工装箱或产能低的低速装箱，由于塑料圆瓶的自身特点在线输送高速理料时变形量大，变形不规则，极容易倒瓶，理料后瓶排布不规则，很难由机械手自动完成准确定位抓取，存在抓取不稳定，装箱速度达不到生产要求以及产品更换后设备调整困难，因此设计一种塑瓶理料后瓶变形量小，排列规则，不倒瓶为后序抓取稳定、装箱速度快、适应高产能的塑瓶理料装箱系统是大规模化生产的迫切需要。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种塑瓶理料后瓶变形量小，排列规则，不倒瓶，为后序抓取稳定、装箱速度快，适应高产能的医药塑瓶理料装箱系统。 

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种医药塑瓶理料装箱系统，包括钢骨架机架（1）、张紧机构（4）、网带循环运转机构、自动分列机构和二次理瓶机构，网带循环运转机构包括依次安装在钢骨架机架（1）上的第一网带机（3）、第二网带机（7）、第三网带机（8）、第四网带机（9）、第五网带机（10）和第六网带机（11），自动分列机构包括安装在相邻两个网带机之间的过渡板（5）和安装在过渡板（5）上部的分列板（6），二次理瓶机构包括分别安装在第五网带机（10）和第六网带机（11）上的第一气动定位装置（12）和第二气动定位装置（15），第一气动定位装置（12）上设置有第一气缸（13）和第一挡板（14），第二气动定位装置（15）上设置有第二气缸（16）和第二挡板（17），钢骨架机架（1）上安装有分别悬挂各网带机网带的步进马达装置（2），张紧机构（4）设置在各网带机网带的被动端部。 

所述张紧机构（4）上配有滑动轴承座。 

所述分列板（6）为一分为二的分列板，分列板前侧为一个宽分道，宽度大于一个塑瓶的直径并且小于两个塑瓶的直径，分列板后侧为两个通道。 

所述分列板（6）为二分为四或四分为八分列板。 

本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统，不易倒瓶、分列速度快、适应产品能力强，适应大规模自动化高产能生产的迫切需要。 

附图说明

图1是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统主视图。 

图2是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统俯视图。 

图3是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统侧视图。 

图4是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统网带循环运转机构示意图。 

图5是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统钢骨架机架主视图。 

图6是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统钢骨架机架俯视图。 

图7是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统钢骨架机架侧视图。 

图8是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统张紧机构结构示意图。 

图9是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统自动分列机构主视图。 

图10是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统自动分列机构俯视图。 

图11是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统自动分列机构侧视图。 

图12是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统二次理瓶机构主视图。 

图13是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统二次理瓶机构俯视图。 

图14是本实用新型一种医药塑瓶理料装箱系统二次理瓶机构侧视图。 

图中：1、钢骨架机架；2、步进马达装置；3、第一网带机；4、张紧机构；5、过渡板；6、分列板；7、第二网带机；8、第三网带机；9、第四网带机；10、第五网带机；11、第六网带机；12、第一气动定位装置；13、第一气缸；14、第一挡板；15、第二气动定位装置；16、第二气缸；17、第二挡板。 

具体实施方式

如图1至图14所示，医药塑瓶理料装箱系统，包括钢骨架机架1、张紧机构4、网带循环运转机构、自动分列机构和二次理瓶机构，网带循环运转机构包括依次安装在钢骨架机架1上的第一网带机3、第二网带机7、第三网带机8、第四网带机9、第五网带机10和第六网带机11，自动分列机构包括安装在相邻两个网带机之间的过渡板5和安装在过渡板5上部的分列板6，二次理瓶机构包括分别安装在第五网带机10和第六网带机11上的第一气动定位装置12和第二气动定位装置15，第一气动定位装置12上设置有第一气缸13和第一挡板14，第二气动定位装置15上设置有第二气缸16和第二挡板17，钢骨架机架1上安装有分别悬挂各网带机网带的步进马达装置2，张紧机构4设置在各网带机网带的被动端部，钢骨架机架1成起框架，钢骨架机架1上安装多个步进马达装置2分别悬挂各网带，满足各网带可调速并独立循环方向可控运转，各网带被动端部设有网带张紧机构4，张紧机构4配有滑动轴承座，以保持一定预拉紧力及可调补偿第一网带机3网带长短的变化， 在两个网带机之间的衔接处安装过渡板5，实现塑瓶的短暂滞留并挤压，在过渡板的上部安装一分为二的分列板6，分列板前侧为一个宽分道，宽度大于一个瓶的直径并且小于两个塑瓶的直径，由于塑瓶在过渡板上短暂滞留，后续来的塑瓶会挤压滞留在过渡板上的塑瓶，互相挤压的两个塑瓶通过一分为二分列板时，分别进入分列板的两个通道，依次类推，后续的输送中应用本原理，由一分二、二分四、四分八乃至更多，实现多列的塑瓶无外力控制力并全自动分列，在最后两个网带机上分别安装两个气动定位装置，分别由气缸带动导向杆连接挡板进行定位塑瓶，两个网带机之间有过渡板，最后一个网带上的当两个定位装置之间的塑瓶数达到需要的数量时，第四网带机9停止运转，最后两个网带机第五网带机10、第六网带机11继续正向运行，第六网带机11上第一气动定位装置12的第一气缸13带动第一挡板14缩回，塑瓶跟着第一挡板14运动并定位，此时第五网带机10上第二气动定位装置15的第二气缸16带动第二挡板17下落，同时第五网带机10反向运行，第五网带机10上塑瓶由下落的第二挡板17定位，由于瓶少而降低挤压力，瓶已排列规则整齐，这样完成了两组塑料瓶的精确定位完毕，等待抓取，抓取后，第五网带机10上的第二气缸16上升，第六网带机11上的第一气缸13伸出，同时这两个停止和反向运转的第四网带机9和第五网带机10恢复正向运行，完成了一次理瓶动作。