[实用新型]一种具有理袋功能的给袋包装机

权利要求书

1.一种具有理袋功能的给袋包装机，其包括机架以及均安装在该机架上的备袋机构、第一吸袋机构、机械手；该备袋机构用于放置多叠预制袋，并将该多叠预制袋一次一叠有序的传输至该第一吸袋机构处；该第一吸袋机构用于吸附运输至该第一吸袋机构下方的叠预制袋，并吸起最上层的单个预制袋的封闭端；其特征在于：该给袋包装机还包括安装在该机架上的理袋机构；该理袋机构用于将该第一吸袋机构吸起的单个预制袋托起理成水平状态并完全独立于那叠预制袋，并供给该机械手撑开相应预制袋。

2.如权利要求1所述的具有理袋功能的给袋包装机，其特征在于：该理袋机构包括电机、主动轴、从动轴、两条滚子链圈、若干托杆、过渡板；该主动轴、该从动轴相互平行固定在该机架上，并将该两条滚子链圈撑开形成联动；该若干托杆平铺且固定在该两条滚子链圈上形成托盘，该若干托杆相互平行且还平行于该主动轴；该过渡板安装在该两条滚子链圈的尽头并平行于该两条滚子链圈所在的平面，该过渡板低于该两条滚子链圈所在的平面，且还与该第一吸袋机构分别位于该若干托杆的相对两侧上；该电机驱动该主动轴转动，该主动轴带动该从动轴转动使该两条滚子链圈带动该若干托杆相应移动；该电机驱动该若干托杆移动至该第一吸袋机构的一侧，以使该第一吸袋机构的若干吸盘能透过该两条滚子链圈之间的空隙吸取最上层的单个预制袋的封闭端，当最上层的单个预制袋的封闭端被该第一吸袋机构吸起时，该电机接着驱动该若干托杆沿相应预制袋的封闭端到开口端的方向行走，使该若干托杆把该预制袋托平。

3.如权利要求2所述的具有理袋功能的给袋包装机，其特征在于：该给袋包装机还包括安装在该机架上的第二吸袋机构，该第二吸袋机构用于在该预制袋的开口端托平至该过渡板时，该第二吸袋机构吸起该预制袋的开口端而使该开口端开口以供该机械手操作。

4.如权利要求3所述的具有理袋功能的给袋包装机，其特征在于：该第二吸袋机构包括气缸固定板、气缸、吸盘固定板、若干吸盘、多个导杆、与该多个导杆相对应的多个导套；该气缸固定板安装在该机架内且悬置于该过渡板的上方；该气缸的缸体安装在该气缸固定板上，该吸盘固定板固定在该气缸的活塞上，该活塞平行于重力方向，该若干吸盘均匀的安装在该吸盘固定板上且面向该备袋机构；该多个导杆竖直固立在该吸盘固定板上，且与该若干吸盘位于该吸盘固定板的相对两侧上，该多个导套分别套设在该多个导杆上，该多个导套固定在该气缸固定板上用于导引该多个导杆；该理袋机构驱动该预制袋移动至该过渡板时，该气缸驱动其活塞带动该若干吸盘移动至该过渡板上而吸起该预制袋的开口端。