[实用新型]一种数控等离子切割机多轴传动独立控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业切割设备，尤其涉及一种数控等离子切割机多轴传动独立控制系统。

背景技术

数控等离子切割机是一种专门用于金属板材切割、下料的数控设备。具有切割速度快，效率高等特点。具有很强的市场竞争力，广泛适用于机床制造、造船、压力容器、工程机械、矿山机械、电力、桥梁建筑、钢结构等行业。

但随着社会发展，金属板材的需求量逐年增加，金属材料加工板面也越来越大，龙门式大型数控等离子机床必将成为未来的发展研究方向。龙门式数控等离子机床一般横向跨度有 3-10米，均采用直线导轨行走，由于横梁跨度大，横梁自身重，导致小功率电机输出扭力不足，势必提高电机功率，单机功率过大，使其控制器与其他配套部件体积也相应增大。由于市面无配套产品，最终导致机器开发时间长，增加整机的制造成本，不利于机械产业的发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术缺陷，提供一种具有自动化程度、生产精度和可靠性高，操作、维护非常简便的数控等离子切割机多轴传动独立控制系统，能大大降低整机的制造成本，实现电机的独立同步驱动，提高整机驱动系统动力。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种数控等离子切割机多轴传动独立控制系统，包括第一电机1，电机输出轴A2，内齿圈3，第二电机4，电机输出轴B5，太阳轮6，行星轮7，行星架8，动力输出轴9，控制器10，驱动器A11，变频器A12，光电传感器A13，驱动器B14，变频器B15，光电传感器B16和程序控制电路17，第一电机1通过电机输出轴A2与内齿圈3相连，第二电机4通过电机输出轴B5与太阳轮6连接，内齿圈3与太阳轮6之间设置行星轮7，行星轮7通过行星架8连接动力输出轴9，控制器10输出端通过驱动器A11、变频器A12与第一电机1电连接，电机输出轴A2上安装光电传感器A13，光电传感器A13与控制器10输入端相连，控制器10输出端通过驱动器B14、变频器B15与第二电机4电连接，电机输出轴B5上安装光电传感器B16，光电传感器B16与控制器10输入端相连，程序控制电路17与控制器10输入端相连。

所述的控制器10连接设置冷却装置18，为变频装置提供散热降温。

所述的冷却装置18，包括温度传感器19，MCU微控单元20，风扇电机驱动器21和风扇电机22，温度传感器19与MCU微控单元20输入端相连，MCU微控单元20输出端通过风扇电机驱动器21连接风扇电机22。

所述的MCU微控单元20连接设置键盘23，方便设定冷却装置18的温度。

所述的控制器10连接设置显示器24，方便显示变频装置实时温度。

所述的显示器24为LED液晶显示器。

所述的控制器10为PLC可编程控制器。

所述的控制器10为C8051F020单片机。

本实用新型的工作原理：第一电机通过电机输出轴A与内齿圈相连，第二电机通过电机输出轴B与太阳轮连接，行星轮一端与内齿圈啮合，行星轮另一端与太阳轮啮合，最后行星轮通过行星架连接动力输出轴，实现两个电机的动力耦合，提高整机驱动系统动力；控制器输出端通过驱动器A、变频器A与第一电机电连接，电机输出轴A上安装光电传感器A，光电传感器A与控制器输入端相连，控制器输出端通过驱动器B、变频器B与第二电机电连接，电机输出轴B上安装光电传感器B，光电传感器B与控制器输入端相连，利用光电传感器检测电机的转速，电机独立同步驱动，能够实现电机进行精确的运动控制；程序控制电路与控制器输入端相连，系统可实现独立控制也可通过主控制面板调节控制；控制器连接设置冷却装置为变频装置提供散热降温，对外界环境的适应性更强，能长时间的高效平稳的工作。

本实用新型的有益效果：1、电机独立同步驱动，通过内齿圈和太阳轮分别将第一电机和第二电机动力传递给行星轮，最终通过行星架传递给动力输出轴，实现两个电机的动力耦合，提高整机驱动系统动力。2、使用不同于其他的非接触式光电红外元器件光电传感器检测电机的转速，同时也可以制作专用的手持转速表，能够实现电机进行精确的运动控制。3、控制器连接设置冷却装置，为变频装置提供散热降温，能长时间的高效平稳的工作，对环境的适应能力强，经济效益明显。

附图说明

图1是本实用新型的原理示意图。