[实用新型]自动搬运机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，更具体涉及一种用于控制自动搬运机的总控制台。

背景技术

自动搬运机上设有控制面板，工作人员通过对控制面板进行操作以控制自动搬运机的运动。当进行大批量的工作时，需要单个对自动搬运机进行操作，工作效率太低。

实用新型内容

本实用新型提供一种可同时操作多台自动搬运机组成的机组、工作效率较高的自动搬运机的控制系统。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动搬运机的控制系统，包括总控制台和自动搬运机组中的多个子控制系统；总控制台包括控制箱、置于控制箱内的第一触摸屏和按钮板，按钮板上设有多个按钮；第一触摸屏与多个子控制系统连接或与其中一个子控制系统连接，多个按钮与多个子控制系统中的一个子控制系统连接，多个子控制系统之间通过局域网连接。由多台自动搬运机组成机组，每台自动搬运机上均设有一个子控制系统，第一触摸屏与多个子控制系统分别连接，从而第一触摸屏能够直接控制自动搬运机中的子控制系统，子控制系统再控制自动搬运机的工作；第一触摸屏与多个子控制系统中的一个子控制系统连接，子控制系统之间通过局域网连接，第一触摸屏向与之连接的子控制系统发出指令，子控制系统之间通过局域网共享指令；按钮板上的多个按钮与多个子控制系统中的一个子控制系统连接，子控制系统之间通过局域网连接，按钮向与之连接的子控制系统发出指令，子控制系统之间通过局域网共享指令。

在一些实施方式中，子控制系统为PLC控制系统。

在一些实施方式中，多个按钮分别是紧急停止按钮、复位按钮、运行按钮和停止按钮。当需要运行自动搬运机时，摁下运行按钮，对PLC控制系统发出指令，PLC控制系统开始工作；当需要自动搬运机停止工作时，摁下停止按钮，PLC控制系统即停止工作；发生突发情况时，摁下紧急停止按钮，直接关闭PLC控制系统；系统被紧急停止工作后，摁下复位按钮即可恢复工作。

在一些实施方式中，第一触摸屏上设有第一USB接口、第一电源连接口、第一串口和第一接口。第一USB接口用于向第一触摸屏中输入程序，第一触摸屏通过第一电源连接口连接稳压电源，第一触摸屏通过第一串口与自动搬运机的PLC控制系统连接，第一触摸屏通过第一接口与自动搬运机上的第二触摸屏连接。

在一些实施方式中，控制箱的下方设有底座。底座起到支撑控制箱的作用。

在一些实施方式中，控制箱的上端设有三色警示灯。三色警示灯与自动搬运机的PLC控制系统连接。当自动搬运机正常工作时，绿灯亮；当自动搬运机出现异常时，绿灯熄灭，红灯亮；当自动搬运机正常工作时，只是自动搬运机没有可搬运的零部件时，黄灯亮；当PLC控制系统出现错误或者自动搬运机出现故障时，三色警示灯会发出报警信号。

附图说明

图1是本实用新型实施例一自动搬运机的控制系统的总控制台爆炸图；

图2是本实用新型实施例一自动搬运机的控制系统的总控制台组装图；

图3是本实用新型实施例一自动搬运机的控制系统的原理框图；

图4是本实用新型实施例二自动搬运机的控制系统的原理框图。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本实用新型公开一种自动搬运机的控制系统，包括总控制台和自动搬运机组中的多个子控制系统。总控制台包括控制箱1、置于控制箱1内的第一触摸屏2和按钮板3，按钮板3上设有紧急停止按钮31、复位按钮32、运行按钮33和停止按钮34。第一触摸屏2与多个子控制系统连接或与多个子控制系统的一个控制系统连接，多个按钮紧急停止按钮31、复位按钮32、运行按钮33和停止按钮34分别与多个子控制系统中的一个控制系统连接，多个子控制系统之间通过局域网连接。子控制系统为PLC控制系统。