[实用新型]五轴异形曲面磨床

权利要求书

1.五轴异形曲面磨床，包括机座（1）、X轴（2）、Y轴（3）、Z轴（4）、B轴（5）、C轴（6）和主轴（7），其特征在于，所述机座（1）上安装Y轴底座，Y轴底座上包括Y轴伺服电机（31）、Y轴线轨、Y轴线轨滑块、Y轴编码器、Y轴极限开关；所述X轴底座上包括X轴伺服电机（21）、X轴线轨 ，X轴线轨滑块、X轴编码器、X轴极限开关和X轴平台；所述Z轴底座上包括Z轴伺服电机（41）及Z轴刹车系统、Z轴线轨、Z 轴线轨滑块、Z轴编码器、和Z轴平台；所述X轴平台上连接旋转C轴，旋转C轴包括C轴伺服电机（51）、刀长设定座、C轴旋转工作台（52）、C轴磁性尺系统、C轴双导程涡轮蜗杆机构和C轴刹车系统；所述Z轴平台上连接旋转B轴，旋转B轴包括B轴伺服电机（61）、B轴双导程涡轮蜗杆机构、B轴磁性尺系统、B轴刹车系统和主轴旋转工作台；所述主轴旋转工作台上连接主轴，主轴包括主轴伺服电机（71）、主轴头、刀具夹紧装置（72）和吹气喷嘴（73）；Y轴伺服电机、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、C轴伺服电机、B轴伺服电机、主轴伺服电机的控制电路均与数控工作台连接；在CNC控制系统的控制下X轴、Y轴、Z轴、B轴、C轴和主轴协调运动，实现异形曲面的高速精密加工。

2.根据权利要求1所述的五轴异形曲面磨床，其特征在于，所述Z轴刹车系统有抱闸功能，当掉电时可以保持Z轴的位置，防止撞击所述C轴旋转工作台。

3.根据权利要求1所述的五轴异形曲面磨床，其特征在于，所述Y轴极限开关、X轴极限开关和Z轴极限开关分别约束X轴、Y轴和Z轴行程。

4.根据权利要求1所述的五轴异形曲面磨床，其特征在于，所述Y轴编码器、X轴编码器、Z轴编码器分别反映X轴、Y轴和Z轴坐标关系并传至CNC控制系统。

5.根据权利要求1所述的五轴异形曲面磨床，其特征在于，所述C轴旋转工作台由所述C轴伺服电机驱动，通过所述C轴双导程涡轮蜗杆机构使得C轴旋转工作台可以实现360°旋转，所述主轴旋转工作台由所述B轴伺服电机驱动，通过所述B轴双导程涡轮蜗杆机构，使B轴左右移动，并让主轴随其运动，B轴旋转角度范围为-30°－110°。

6.根据权利要求1所述的五轴异形曲面磨床，其特征在于，所述主轴最高转速达24000转。