[实用新型]一种高效全自动可控式皮带纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种斗轮堆取料机等移动式皮带机设备，具体的说是涉及一种应用于斗轮堆取料机等移动式皮带机设备中皮带输送机装置上的皮带纠偏装置。

背景技术

目前，斗轮堆取料机是堆取散装物料的一种高效率连续作业的大型移动式装卸设备。是各大散料储运港口、电厂及钢厂必备设备。皮带输送机装置是斗轮堆取料机主要部件之一，其主要功能是输送散装物料，实现取料或堆料工艺，其性能是否可靠将直接影响整机是否能正常运行。

以往斗轮堆取料机设备中皮带输送机的皮带纠偏装置多采用鼓形辊或锥形辊摇篮式纠偏装置。其原理都是通过因皮带跑偏原因使皮带与摇篮式纠偏装置的侧辊接触长度发生变化，利用皮带与托辊之间摩擦力差值实现纠偏功能。由于是靠摩擦阻力实现纠偏功能，所以其纠偏功能有限，无法保证皮带输送机安全可靠运行。增大了运行维护、检测及调整的工作量，降低了皮带输送机的运行效率。

为彻底的解决以上的问题和难点，故而需要开发一种新型高效全自动皮带纠偏装置，以确保皮带机运行稳定可靠，提高效率。

实用新型内容

鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是要提供一种纠偏效果显著的高效全自动可控式皮带纠偏装置，该装置结构紧凑、制造简单，便于安装与维护。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种高效全自动可控式皮带纠偏装置，包括：一用于起支承作用的摆动托辊组支架；摆动托辊组通过摆动托辊铰轴铰接于摆动托辊组支架中心位置处，在所述摆动托辊组的两端头处各对称设置一个控制开关，分别为控制开关一与控制开关二，运输胶带设置于摆动托辊组上，位于两个控制开关中间；所述摆动托辊组一端头底部与伸缩油缸的一端铰接，所述伸缩油缸的另一端与摆动托辊组支架的一端铰接。

所述的伸缩油缸可以使用电液推杆、电动推杆、电机形式等执行元件中的一种替代。

工作原理是依靠运输胶带跑偏时会触到控制开关，由控制开关发出指令控制伸缩油缸动作，伸缩油缸动作使得摆动托辊组绕摆动托辊铰轴转动，进而改变运输胶带的槽角；即利用摆动托辊组直接对跑偏运输胶带产生反向推力以达到高效自动纠偏的功能。

具体的：固定在摆动托辊组上的两个控制开关通过运输胶带的接触，发出指令控制伸缩油缸动作，驱动摆动托辊组绕摆动托辊铰轴转动。如运输胶带接触到控制开关一，则伸缩油缸伸出，如运输胶带接触到控制开关二，则伸缩油缸回收。运输胶带未与两个控制开关接触，则伸缩油缸不动作。依据皮带机运行状况适时纠正皮带跑偏现象，保证皮带运输机正常运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型高效解决了皮带输送机因双向运行、物料冲击、安装精度等原因导致皮带跑偏现象，具有皮带输送机动态适时检测，可调节托辊组槽角具有自动高效纠偏功能，保证皮带输送机安全可靠运行，能够满足任何形式的皮带输送机皮带纠偏要求；适用于应用在斗轮堆取料机等移动式皮带机设备中皮带输送机装置上，利于提高皮带输送机的运行效率，降低运行维护、检测及调整的工作量等。本实用新型不仅适用于承载皮带纠偏同样适用于回程皮带纠偏。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型跑偏时结构示意图一；

图4为本实用新型跑偏时结构示意图二。

图中：1、伸缩油缸，2、控制开关一，3、摆动托辊铰轴，4、运输胶带，5、摆动托辊组，6、控制开关二，7、摆动托辊组支架，P、跑偏方向。

具体实施方式

下面结合附图以及具体的实施例进一步说明本实用新型的技术方案：

如图1所示，本实用新型包括伸缩油缸1、控制开关（2与6）、摆动托辊铰轴3、运输胶带4、摆动托辊组5、摆动托辊组支架7。

如图1、2所示，摆动托辊组5通过摆动托辊铰轴3铰接于摆动托辊组支架7中心位置处，在所述摆动托辊组5的两端头处各对称设置一控制开关2、6，运输胶带4设置于摆动托辊组5上，位于两个控制开关2、6中间，所述摆动托辊组5一端头底部与伸缩油缸1的一端铰接，所述伸缩油缸1的另一端与摆动托辊组支架7的一端铰接。

所述的伸缩油缸1可以使用电液推杆、电动推杆、电机形式等执行元件中的一种替代。