[实用新型]电容器吊攀半自动焊机

权利要求书

1.电容器吊攀半自动焊机，其特征在于：所述焊机包括控制系统、移动组件、与移动组件连接的连接组件、升摆组件以及焊接组件，所述控制系统通过连接组件与移动组件连接，所述升摆组件与连接组件连接，所述焊接组件与升摆组件连接。

2.根据权利要求1所述的电容器吊攀半自动焊机，其特征在于：所述升摆组件与焊接组件之间设置支撑组件。

3.根据权利要求2所述的电容器吊攀半自动焊机，其特征在于：所述控制系统包括主控制箱、操作盒、主控PLC、伺服控制系统，参数输入/输出设备以及位置检测系统；所述伺服控制系统、参数输入/输出设备、位置检测系统都与主控PLC与连接。

4.根据权利要求3所述的电容器吊攀半自动焊机，其特征在于：所述移动组件包括伺服电机、减速机、丝杠以及导轨，所述伺服电机带动丝杠沿导轨直线运动，所述减速机与伺服电机连接。

5.根据权利要求4所述的电容器吊攀半自动焊机，其特征在于：所述升摆组件是气缸，所述气缸与丝杠连接。

6.根据权利要求5所述的电容器吊攀半自动焊机，其特征在于：所述连接组件是横梁。

7.根据权利要求1-6任一所述的电容器吊攀半自动焊机，其特征在于：所述焊机还包括焊接工装，所述焊接工装与焊接组件通过连接板连接。

8.根据权利要求7所述的电容器吊攀半自动焊机，其特征在于：所述焊接工装包括定位工装、夹紧工装以及用于固定定位工装和加紧工装的底板。

9.根据权利要求4所述的电容器吊攀半自动焊机，其特征在于：所述主控PLC是6ES7216-2AD22-OXBO；所述伺服电机是MHMD042P1U+MBDDT2210。