[实用新型]一种便携式地面监视雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种便携式地面监视雷达。

背景技术

目前的边境地面监视主要借助光学设备实现重点区域的观测与侦察，由于受到天气、场地等环境因素的制约，光学监视设备存在诸多不足，无法满足全天候工作的需求。相对于光学监视设备，雷达探测具有作用距离远，不受环境因素制约以及可长时间连续工作等特点，能够有效弥补光学设备的缺陷。

现有雷达伺服系统中，动力源通过减速机构将动力传递至最终负载，以增大输出扭矩，然而传动链无法完全消隙，均存在回程误差，且消隙成本与消隙效果成指数关系。在对地面慢小目标探测时，伺服系统需频繁启停、转向，回程误差对伺服系统的传动精度影响较大。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种伺服系统传动精度高，生产成本低的便携式地面监视雷达。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种便携式地面监视雷达，包括底座腔体和位于底座腔体上方的罩体，所述底座腔体内安装伺服系统，该伺服系统主要由传动轴、电机、编码器组成，所述底座腔体外侧设有散热齿，所述伺服系统中电机和编码器同轴安装且分别位于支架两侧，所述底座腔体与传动轴通过旋转关节连接。

进一步的，所述伺服系统还包括轴承，所述轴承内圈与传动轴紧配合，所述轴承外圈与支架配合连接。

进一步的，所述电机为直流力矩电机，该电机内圈为转子，外圈为定子，外圈与支架固联，内圈与传动轴固联。

进一步的，所述底座腔体内还设有转接法兰，所述底座腔体与转接法兰通过止口定位。

进一步的，所述底座腔体上部为圆形止口，且该圆形止口与罩体密封固定联接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用上述结构后，由于电机和编码器同轴安装，规避了电机反转时的空回现象，提高了伺服系统的传动精度。又底座腔体与传动轴通过旋转关节连接，避免了伺服系统工作时电缆的缠绕问题。雷达整机散热采用密闭式传导及自然对流冷却方式，具有较高的可靠性，且生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种便携式地面监视雷达，包括底座腔体1和位于底座腔体1上方的罩体9，所述底座腔体1与罩体9密封固联，所述底座腔体1通过转接法兰5为伺服系统提供支撑平台。该伺服系统包括电机8、编码器3、传动轴7、轴承6。所述电机8和编码器3同轴安装于传动轴7上，且电机8和编码器3分别位于支架4两侧，拆装相互独立，更换单元易于操作；所述电机8为直流力矩电机，该电机8由内圈转子和外圈定子组成，电机8内圈与传动轴7固联，电机8外圈与支架4固联，轴承6内圈与传动轴7固联，轴承6外圈与支架4固联。这种直驱方式消除了回程误差，提高了伺服系统的转动精度。底座腔体1与传动轴7通过旋转关节连接，避免了伺服系统工作时电缆的缠绕问题。

所述底座腔体1外侧设有散热齿2，无需使用风机进行强迫对流换热，使整机可靠性指标和防护等级大幅提高，从而规避了边境地区恶劣气候环境对设备性能的不利影响。且雷达整体全密封设计，为设备内部元器件提供了较好的工作环境，使其在设计寿命年限内，尽量少维护或免维护，除了可长时间独立承担边防警戒作用之外，还能为边境光学监控系统提供前期目标引导。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。