[实用新型]一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂有效
申请号: | 201320402532.9 | 申请日: | 2013-07-08 |
公开(公告)号: | CN203385745U | 公开(公告)日: | 2014-01-08 |
发明(设计)人: | 蔡寿生;耿庆明 | 申请(专利权)人: | 东莞市鸿企生物科技有限公司 |
主分类号: | G01N35/04 | 分类号: | G01N35/04 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 张明 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 全自动 检测 分析 取样 机械 | ||
1.一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂,包括支撑架,其特征在于:所述支撑架设置有Y轴移动臂,所述Y轴移动臂设置有Z轴移动臂,所述Z轴移动臂连接有取样针;
所述取样针包括针头,所述针头的上方延伸有储液腔,所述储液腔的顶部设置有真空气口和加液口;所述真空气口和加液口分别与储液腔连通。
2. 根据权利要求1所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂,其特征在于:所述储液腔为锥形储液腔。
3. 根据权利要求1所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂,其特征在于:所述Y轴移动臂包括横向导轨,所述横向导轨滑动连接有横向滑座,所述横向导轨的一端连接有Y轴驱动电机,所述Y轴驱动电机与横向滑座之间连接有传动机构。
4. 根据权利要求3所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂,其特征在于:所述传动机构为同步带传动机构。
5. 根据权利要求3所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂,其特征在于:所述传动机构为丝杆传动机构。
6. 根据权利要求3所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂,其特征在于:所述横向滑座的底部两侧均设置有滑轮组,所述横向滑座通过滑轮组与横向导轨滑动连接。
7. 根据权利要求3所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂,其特征在于:所述Z轴移动臂包括垂直导轨,所述垂直导轨固定于横向滑座,所述垂直导轨滑动连接有取样针固定座,所述横向滑座的顶端连接有Z轴驱动电机,所述Z轴驱动电机与取样针固定座之间连接有垂直丝杆传动机构。
8. 根据权利要求7所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂,其特征在于:所述取样针固定于所述取样针固定座。
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