[实用新型]齿轮自动装配设备

权利要求书

1.一种齿轮自动装配设备，其特征在于包括转动的工位分度盘，其上均匀设置有多个工位，所述工位包括定位法兰，所述定位法兰上设置有给齿轮定位的中空导向杆，所述导向杆壁厚与轴承相同，所述导向杆内部设置有给轴承定位的挤光杆，所述挤光杆伸出导向杆，挤光杆与导向杆呈阶梯状；在所述工位分度盘边设置有齿轮送料装置、轴承送料装置、装配压入装置、脱芯棒装置、成品取出装置和清洗复位装置，上述装置与工位分度盘上的工位相对应，当工位分度盘转到上述装置位置时：

齿轮送料装置，将齿轮放置在导向杆上，使齿轮套在导向杆上；

轴承送料装置，将轴承放置在挤光杆上，使轴承套在挤光杆上；

装配压入装置，包括压装上模，所述压装上模为中空管状，其外径小于轴承外径，其内径大于轴承内径，在工位到达压装位置时，压装上模与轴承同轴，压装上模下压将轴承压入齿轮，完成装配，导向杆也被下压，使齿轮脱离导向杆；

脱芯棒装置，将挤光杆下压，使装配在齿轮上的轴承脱离挤光杆；

成品取出装置，利用机械手将装配好且与挤光杆脱离的齿轮从工位上取出；

清洗复位装置，对工位进行清洗，并将下压的导向杆、挤光杆抬起复位。

2.根据权利要求1所述的齿轮自动装配设备，其特征在于：所述齿轮送料装置具有检测并纠正齿轮正反面的功能。

3.根据权利要求1所述的齿轮自动装配设备，其特征在于：所述装配压入装置内设置有检测下压压力的压力传感器及检测压入位置的下压位移传感器。

4.根据权利要求3所述的齿轮自动装配设备，其特征在于：所述设备还包括次品剔除装置，所述次品剔除装置通过机械手将次品剔除，所述次品剔除装置设置在脱芯棒装置和成品取出装置之间，所述工位分度盘设置相应工位，所述次品剔除装置根据压力传感器、下压位移传感器的信号控制机械手将次品剔除。