[实用新型]雷达和光电一体化综合探测识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种探测识别装置，具体涉及一种雷达和光电一体化综合探测识别装置。

背景技术

现有技术中，在对海上目标探测、跟踪、识别和监视时，雷达和光电设备二者分开工作，具体的，首先由雷达探测目标区域，当雷达探测到目标物体的位置信息后，将该位置信息显示到雷达显示屏上；操作人员通过观察雷达显示屏，获知目标物体的位置信息，然后在该位置信息的指导下，操作人员手动不断调整光电设备的拍摄方向，使光电设备对准目标物体，通过操控光电设备对目标物体成像，获得直观、清晰的目标图像，完成对目标物体识别的目的。

上述对海上目标探测、跟踪、识别和监视的过程中，通过操作人员手动操作完成雷达与光电设备的协同工作，具有协同效率差的缺陷；进而无法准确对目标物体进行跟踪和识别。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种雷达和光电一体化综合探测识别装置，集成雷达和光电设备，自动化程度高，能够准确高效的实现对目标物体的探测、跟踪、识别和监视。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种雷达和光电一体化综合探测识别装置，包括：导航雷达、光学设备、上位计算机和显示器；所述上位计算机通过通信网络分别与所述导航雷达和所述光学设备连接；所述上位计算机输出端与所述显示器输入端连接；其中，所述光学设备包括光学主机、云台、云台控制器和视频处理器；所述光学主机安装在所述云台上，所述云台控制器的输入端与所述上位计算机的输出端连接，所述云台控制器的输出端与所述云台连接；所述光学主机的输出端与所述视频处理器的输入端连接，所述视频处理器的输出端与所述上位计算机的输入端连接。

优选的，所述光学设备为视频和红外探测器。

优选的，所述通信网络为总线结构的通信网络。

优选的，所述总线结构的通信网络为RS-485兼容总线链路。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的雷达和光电一体化综合探测识别装置，集成雷达和光电设备，自动化程度高，能够准确高效的实现对目标物体的探测、跟踪、识别和监视。

附图说明

图1为本实用新型提供的雷达和光电一体化综合探测识别装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1所示，本实用新型提供一种雷达和光电一体化综合探测识别装置，包括：导航雷达、光学设备、上位计算机和显示器；所述上位计算机通过通信网络分别与所述导航雷达和所述光学设备连接；所述上位计算机输出端与所述显示器输入端连接；其中，所述光学设备包括光学主机、云台、云台控制器和视频处理器；所述光学主机安装在所述云台上，所述云台控制器的输入端与所述上位计算机的输出端连接，所述云台控制器的输出端与所述云台连接；所述光学主机的输出端与所述视频处理器的输入端连接，所述视频处理器的输出端与所述上位计算机的输入端连接。其中，光学设备可以为视频和红外探测器。

本实用新型提供的雷达和光电一体化综合探测识别装置的工作原理为：

导航雷达完成海面目标的搜索、跟踪，小目标模块在雷达探测基础上，进一步对海杂波背景下的目标进行检测、跟踪处理，发现目标并完成跟踪；准确地引导控制光电设备指向目标所在位置，提供目标雷达坐标信息。采用高采样率对导航雷达原始视频进行采样，进行跨周期数字化相关处理，并利用实际海杂波背景下目标动态特性数据库，对强杂波背景下的小目标进行模式识别，在信噪比较低的情况下能有效区分目标和杂波，大大提高了系统在强海杂波背景下对小目标探测能力。并通过kMbps总线网传给上位计算机。

光电设备完成海面目标观察、跟踪和识别，具备受控和独立工作两种模式；昼夜对观察海域进行目标检测、成像，对目标图像信息进行视频处理和跟踪。独立工作模式：能手动或自动进行区域扫描，能在夜间对海上目标进行检测、成像，获取直观、真实、清晰的目标图像，探测海上目标，对其进行图像识别和自动跟踪；受控工作模式：在雷达引导下，对目标快速成像、识别和跟踪；自动跟踪目标。视频服务器将光电设备获取的视频图像信号转换成数字信号，也通过kMbps总线网传给上位计算机。

上位计算机信息综合处理，采用各种有效的算法，进行杂波抑制和小信号检测、目标跟踪等处理，处理结果再传给PPI，进行高分辨显示，并完成目标图像截取、实时记录、存储和回放目标信息。

通信网络为上位计算机、导航雷达和光学设备之间数据传送提供高速通道。